Capitolul îşi propune aprofundarea noţiunilor legate de mişcarea unui rigid. Sunt utilizate noţiunile de viteză unghiulară si viteză unghiulară a unui rigid. Sunt prezentate aplicaţii legate de mişcarea rigidului şi noţiuni ca bază şi rostogolitoarea mişcării unui rigid.
Pentru a putea vizualiza capitolul faceti click pe CAPITOLUL 2 .