Problema 2.3

                                               a)                                        b)

                                                         Fig.2.3

Rezolvare:

Se calculează mai întâi vitezele unghiulare de rotaţie proprie a roţilor, (fig. 2.3,b).  

.

 şi respectiv , se găsesc uşor(fig.2.16,b) că viteza de rotaţie a centrului satelitului în jurul axei punţii motoare este media vitezelor punctelor A1 şi B2, vC3=(vA1+vB2) ∕ 2, ceea ce conduce la viteza unghilară a coroanei 4.   

Având în vedere că vitezele periferice ale punctelor de pe cercurile medii ale planetarelor sunt proporţionale cu vitezele unghiulare 

.   

Se poate observa că satelitul are o mişcare de precisie regulată, compusă dintr-o mişcare de precesie odată cu coroana 4, în jurul axei Oz1 şi o rotaţie proprie, în jurul axei Oz, faţă de coroană. Vom avea deci:

în care viteza unghiularăde rotaţie a satelitului în jurul axei proprii, 

  se va găsi din distribuţia de viteze reprezentată în figura 2.3.c ca fiind:

Fig.2.3.c

În reperul solidar cu Oxyz, vectorul viteză unghiulară instantanee se va scrie:

,

în timp ce viteza unghilară de precesie va fi desigur

.

Rezultă acum, aceeleraţia unghiulară a satelitului:

.

Problema 2.1

Problema 2.2

Problema 2.4

Problema 2.5

Problema 2.6

Problema 2.7

Problema 2.8

Problema 2.9

Problema 2.10

Problema 2.11

Problema 2.12

Problema 2.13

Problema 2.15

Problema 2.16

Problema 2.17

Problema 2.18

Problema 2.19

Problema 2.20

Problema 2.21

Problema 2.22

Problema 2.23

Problema 2.24

Problema 2.25

Problema 2.26

Problema 2.27

Problema 2.28

Problema 2.29