Să se efectueze studiul cinematic al mecanismului diferenţial simplu din figura 4.4 în care s-au făcut notaţiile: 1 – roata centrală interioară; 2 – satelitul; 3 – roata centrală exterioară; H – braţul port-satelit. Studiul se va face în următoarele cazuri: a) se fixează braţul port-satelit(fig.4.4.b); b) se fixează roata 3 (fig.4.4.c); c) se fixează roata 1 (fig.4.4.d).
Fig.4.4.a Fig.4.4.b
Fig.4.4.c Fig.4.4.d
Rezolvare:
a) Dacă fixăm manivela se obţine un mecanism cu roţi dinţate cu axe fixe (fig.4.4.c). Distribuţia de viteze este în acest caz ca cea din figură. Pe baza acestei distribuţii se scriu relaţiile:
de unde:
Avem şi relaţia
Atunci rezultă:
iar raportul de transmitere va fi dat de:
b) Roata 3 fixă. În acest caz distribuşia de viteze este reprezentată în figura 4.4.d. Pe baza acestei distribuţii se poate scrie:
de unde:
iar raportul de transmitere este dat de:
c) Roata 1 fixă (manivela este element conducător). Pe baza distribuţiei de viteze din figura 4.4.b se poate scrie:
de unde:
Raportul de transmitere este: