Problema 3.4

 [m]. 

Placa ABCD este element component al mecanismului paralelogram (fig. 3.4.), la care manivela  

  se roteşte având legea spaţiului unghiular  

  [rad].  Ştiind că  ,    se cere să se determine viteza şi acceleraţia absolută a punctului M la momentul  secunde.   

Rezolvare: Derivând s se obţine, la 

 :

 m/s,

 m/s2

     Fig.3.4.

Calculăm şi: 

  la momentul t=2s.

Pentru mişcarea de rotaţie a barei  

  elementele cinematice sunt:

 rad;     rad/s  ;    rad/s2.

Placa ABCD execută o mişcare de translaţie circulară, toate punctele au aceeaşi viteză şi aceeaşi acceleraţie. Viteza unghiulară şi acceleraţia unghiulară a plăcii sunt nule. Viteza absolută a punctului M la momentul 

  este :

, 

unde:

şi

. 

Deci

adică

Acceleraţia absolută a punctului M la momentul 

 este:

,

şi 

  deoarece   (mişcarea de transport este o translaţie).

Deci

Problema 3.1

Problema 3.2

Problema 3.3

Problema 3.5

Problema 3.6

Problema 3.7

Problema 3.8

Problema 3.9

Problema 3.10

Problema 3.11