Embedded Files
Să se rezolve analitic mecanismul patrulater (fig.4.1).
Fig.4.1
Rezolvare: Pentru rezolvarea mecanismului (fig.4.1) se va aplica metoda ecuaţiilor de contur. Mecanismul este definit de un singur contur iar ecuaţia de închidere pentru mecanism va fi:
.
Dacă se proiectează ecuaţia pe cele două axe ale sistemului de referinţă, cu notaţiile din figură, se obţine:
.
Cele două relaţii ar trebui să furnizeze unghiurile şi ca functie de lungimile barelor si unghiul elementului conducator . Problema este destul de dificil de rezolvat analitic insa in momentul de fata dispunem de subrutine de calcul suficient de puternice care sa ne asigure solutia. In cazul unei abordari analitice se rezolva succesiv triunghiurile ABD si BCD.
Dacă se notează cu
vitezele unghiulare ale barelor respective se obţin, prin derivare, relaţiile:
sau:
de unde rezultă vitezele unghiulare ale barelor BC şi CD:
;
.
Prin derivare se obţin relaţiile care ne oferă acceleraţiile unghiulare ale barelor:
de unde se obţin, prin calcul, şi 3. Avem:
Page updated
Google Sites
Report abuse