INS Sant Elm - 2018

Dona’m la mà: una pròtesi de mà robotitzada

Com que al meu avi li falten tres dits de la mà esquerra, vaig decidir que el meu treball estaria basat en la seva problemàtica: una pròtesi de mà robotitzada, i d’aquesta manera el podria ajudar a moure tots els dits.

Abans de dissenyar la pròtesi, el primer que vaig fer va ser crear un motlle de la seva mà per poder realitzar-la amb èxit. Un cop fet això, vaig imprimir uns dits d’una mà ja feta de lapàgina web de Thingiverse.

Amb la mà com a objecte 3D, vaig utilitzar l’SketchUp per realitzar un contramotlle que va ser la base de la pròtesi. A partir d’aquí hi vaig anar incorporant tots els elements (una placa,motors, sensors, resistències, etc.).

A continuació, vaig començar a programar la part motoritzada de la pròtesi. Quan vaig veure que funcionava correctament, vaig col·locar-la dins d’un guant i vaig folrar la part de sota de la pròtesi, la que està en contacte amb la mà, amb goma EVA perquè s’adaptés millor i no molestés.

Give me your hand: a robotic hand prosthesis

As my grandfather is missing three fingers, I decided that my final work would be based on his hand: a robotic hand, so that I could help him move all the fingers.

Before designing my prosthesis, the first thing I did was to create a mould of his hand to be able to do the prosthesis. After that, I printed a few fingers of a hand which I found in"thingiverse" webpage.

Using the hand as a 3D object, I used the SketchUp to make a counter-mold which was the basis of the prosthesis. Then, I incorporated all the elements (a plate, motors, sensors,resistors, etc.).

Next, I started programming the motorized part of the prosthesis. When I saw that the prosthesis worked correctly, I placed it in a glove and I covered the part of the prosthesis, which is in contact with the hand, with goma EVA to adjust it correctly and without causing discom.