INS Palamós - 2016

Un servidor, estudiant de l’Institut Palamós, us presenta el seu treball de recerca sobre la construcció d’un robot capaç de dibuixar funcions matemàtiques a qualsevol tipus i mida de full de paper. És un projecte ambiciós, però em sembla una molt bona manera d’entrar dins el món de l’electrònica, ja que en el nostre actual sistema educatiu no es té gaire en compte.

Aquest robot és molt versàtil; el podria haver dotat amb qualsevol altra missió: traçar línies d’una carretera, o d’una pista de tennis, bàsquet, futbol... Perquè el que sap fer aquest dispositiu és seguir punts (amb l’algoritme actual), però també és capaç de realitzar angles i distàncies específiques i, amb l’algoritme adequat, podria dur a terme qualsevol d’aquestes funcionalitats, fins i tot el podria controlar remotament. Vaig optar per l’objectiu de dibuixar funcions, perquè és un mètode molt adequat d’observar les possibilitats del robot i la seva capacitat d’autonomia.

I, a student of the Palamos High-School, present my research work on the construction of a robot which is able to draw mathematical functions on any type and size of paper sheet. The "Funcionari Matemàtic" is an ambitious project, but it seems to me a very good way to get inside the world of electronics, as our current education system does not take it into account.

This robot is very versatile, I could have enabled it to fulfil any other task: to draw lines of a road, a tennis or basketball court, or a football pitch... Because what this device is able to follow points (with the current algorithm). Nevertheless, it is also able to perform specific distances and angles and, with the proper algorithm, it could carry out any of these tasks, it could even be remotely control. I chose the drawing functions, because it is a highly suitable method to observe the possibilities of the robot and its autonomy capacity.