INS La Bisbal - 2015

ROGER GENEROSO MASÓS Tutor: Jordi FanalsRESOLUCIÓ ROBOTITZADA DEL CUB DE RUBIK

Ja fa bastants anys que vaig tenir el primer contacte amb el cub de Rubik i mai no m’ha deixat indiferent, ni em deixa de sorprendre avui.

Per la meva ment hi han passat infinitat de preguntes relacionades amb el Què, el Com i el Per què del cub de Rubik, fins i tot, la idea de trobar quelcom que m’ajudés a solucionar aquest complicat trencaclosques.

Gràcies als avantatges que aporten les noves tecnologies (el disseny i la impressió en 3D, l’electrònica i les aplicacions per a mòbil) i la meva afició al cub, he aconseguit resoldre algunes d’aquestes incògnites.

Per totes aquestes raons, vaig decidir que l’objectiu principal del meu treball de recerca era construir un robot que permetés fer tots els moviments possibles del cub de Rubik i, per què no?, resoldre’l de manera automàtica.

It is quite a long time since I first discovered the Rubik’s Cube. I must admit that I have always felt fascinated by it and even today it keeps surprising me.

On countless occasions I have asked myself endless questions about this object (such as:” What” “, How” “, Why”). Once to this point, I also felt the urge to find a clue that helped me solve such a difficult brainteaser puzzle.

I have finally managed to solve some of its mysteries thanks to the use of the new technologies (3D printing design, electronics and apps for the mobile phone) and, obviously, my passion.

Thus, I decided that the main objective of my research project would be the building of a prototype robot that made every simple move and even solve the cube automatically.

Ppt.ppt