INS Frederic Martí - 2017

Com a treball de recerca de batxillerat vaig decidir que volia construir i programar un veler autònom. Vaig triar aquest tema perquè tinc una passió per la robòtica i aquest projecte està completament relacionat amb els robots. El motiu d’escollir un veler va ser més que res pel gran repte que suposa tenir en compte la direcció del vent i desenvolupar un algoritme que pugui navegar de forma eficient, ja que per exemple amb un cotxe, no es tenen en compte tants factors. Per complicar més el projecte vaig decidir construir el veler des de zero. Quan construïa el veler, em vaig anar trobant amb alguns reptes com per exemple trobar tots els components necessaris i pensar en tot l’equip que necessitaria. Al final he pogut aconseguir la majoria de les meves fites prèvies. Tot i que estic satisfet amb el resultat, m’agradaria poder continuar treballant en el projecte, ja que he gaudit molt fent aquest treball. La construcció del veler autònom m’ha donat l’oportunitat de realment entendre i veure com és un projecte més important i també a valorar més la feina dels altres. Després d’haver acabat el veler, m’he adonat que he après molt més del que esperava.

As the batxillerat research project I decided that I wanted to create and program an autonomous sailboat. I chose this topic mainly because I’ve a passion for robotics and this was a thing that is completely related to robots. I particularly chose a sailboat because I found really challenging the idea of creating an algorithm that could sail through the wind efficiently and, to set the higher goal, I decided to build the sailboat from scratch. During the project I came across some pretty big challenges like where to find all the components and think about all the equipment that I would be needing. At the end I was able to complete most of my goals and, although I’m satisfied with the result I’ll keep on pushing the project forward because I enjoyed it a lot. The building of an autonomous sailboat has given me the opportunity to really know what a proper project looks like and to appreciate the work from other people. After having finished the boat I realized that thanks to this, I learned and discovered a lot of new awesome things that I hadn’t expected before.