INS Ridaura - 2017
JONATHAN CANO MARTÍNEZ Tutora: Sílvia DomínguezROBÒTICA ASSISTENCIAL
El treball és un projecte de robòtica i s’estructura en dues parts: la primera, recerca sobre la robòtica assistencial; la segona, part pràctica on es mostra el procés de creació, des de zero fins al resultat funcional, d’un braç robòtic per donar menjar.
D’una banda, s’ha recopilat informació teòrica sobre les aplicacions de la robòtica assistencial. La línia de recerca té l’objectiu de contactar amb el món de les persones en situació de dependència i donar resposta, a través de les noves tecnologies, a casos quotidians de discapacitat, persones amb trastorns i gent gran.
D’altra banda, es va plantejar com a objectiu dissenyar i construir un braç robòtic per donar menjar i beure a persones. Per tal de dur a terme aquest projecte, va ser necessari aprendre a treballar amb programes de disseny i impressió 3D per fer l’esquelet del braç robòtic, i amb sistemes de programació com Arduino. També s’ha après a crear una aplicació mòbil, ja que el robot va controlat per bluetooth, de l’app a la placa Arduino.
The project is an assigment on robotics which is structured in two parts: the first part consists of research on robotic assistance. The second, practical part shows the creation of a robotic arm that feeds, from the beginning of the process until the final result.
One aspect of the project is to collect theoretical information about the applications of robotic assistance. The purpose of this line of research is to make contact with people in real-life situations of dependency and to solve the problems that elderly and disabled people experience daily through the use of new technologies.
The other part of the project was my proposal to invent, design and build a robotic arm with the ability to feed and give drink to people. In order to carry out this project, it was necessary to learn how to use 3D design and printing programs to build the skeleton of the robotic arm, and to learn how Arduino programming systems work. I also learnt how to create a Smartphone App because the robot is controlled via a Bluetooth connection from the app to the Arduino board.
