Joseph Pinet inventó, en 1854, un malacate movido por animales de tiro, bueyes o caballos, para accionar diversas máquinas agrícolas. Este malacate estaba construido en tres tamaños, desde dos caballos hasta ocho, y desde dos bueyes hasta doce. El más pequeño pesaba unos 165 kg y su precio era de 150 francos, los más pesados, de 1.230 kg tenían un precio de 900 francos. El número de máquinas vendidas desde 1855 a 1865 fue de unos 6.200 malacates, 6.200 trilladoras, 1.400 amasadoras, cortadoras de raíces, desbrozadoras, molinos de semillas, molinos, etc., es decir, 13.800 máquinas, más unos 300.000 kilogramos de transmisiones varias, repuestos, etc.