衛當了國王之後， 卻犯下很嚴重的罪， 他搶了別人的妻子， 又殺了人。但是當他向上帝誠心認錯時， 得到了上帝的赦免， 他就有了平安。人在成長的過程中， 難免會犯錯、得罪人、得罪神， 而且自己的心裡也會受折磨。唯有當我們願意誠實面對所做的事， 認錯悔改， 得到上帝赦免的時候， 才會脫離罪惡的綑綁，得到自由平安的感覺。慈愛的上帝總是願意寬恕我們， 所以快快的向他禱告、向他承認過錯， 就可以早早得救， 快樂生活。越不肯認錯， 就要受更多的痛苦了。