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騎乘戰馬衝鋒殺入戰局的騎士、在獅鷲背上施放法術的法師、或乘坐飛馬一飛沖天的牧師，他們全都享有坐騎的速度和機動性所帶來的好處。
一個體型至少比你大一級，且具有適合身體結構的自願生物可以做為一個坐騎，並使用下列規則。
在你的移動期間一次，你可以騎上一個距離你5呎內的生物，或者從坐騎上離開。這麼做會花費等同你一半移動速度的移動力。舉例來說，若你的移動速度為30呎，則你必須消耗15呎的移動力才能騎上一隻馬。因此，若你剩餘的移動力低於15呎或你的移動速度為零，你將無法騎上坐騎。
若某個效果在你騎乘於你的坐騎期間強迫它移動，則你必須成功通過一次DC 10的敏捷豁免，否則將從坐騎上摔落，並在距離它5呎內的空間以伏地狀態倒地。若你在騎乘期間被擊倒伏地，則你同樣必須進行前述的豁免檢定。
若你的坐騎被擊倒伏地，你可以使用你的反應在牠倒下時從牠身上離開,並以你的雙腳著陸。除此之外的情況，你將從牠身上離開，並在距離牠5呎內的空間以伏地狀態倒地。
當你在騎乘期間，你有兩個選項。你可以控制坐騎、或允許牠自主行動。智能生物，像是龍，在做為坐騎時會自主行動。
你只能控制受過被騎乘訓練的坐騎。被馴化的馬、驢子、或其他類似生物都被當作已經受過這類訓練。
被控制坐騎的先攻值將被改為與你相同。牠將隨著你的指示移動，且牠只有三個動作項：疾走、撤離、和閃避。一個被控制的坐騎甚至可以在你騎上牠的該回合中進行移動並採取動作。
一個自主行動的坐騎將維持牠在先攻順序中的位置。背著騎乘者並不會限制牠所能採取的動作，且牠將隨牠的意願移動。牠可能會從戰鬥中逃跑、衝鋒猛襲並吞食重傷的敵人、或做出其他你所不樂見的行動。
無論是哪種情況，若你所騎乘的坐騎引發了一次藉機攻擊，則攻擊者可以選擇以你或該坐騎做為目標。
※坐騎的先攻雖然與騎乘者相同，但還是要決定是要坐騎先行動還是騎乘者先行動。