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在遠古可怖陵墓深處探索，在深水城後街小巷中穿行，或是在恐怖島厚重叢林裡開路前進——這些都是龍與地下城冒險的組成部分。你的角色在遊戲中可以探索被遺忘的廢墟和未知的大陸，揭露黑暗秘密與險惡陰謀，屠戮骯髒的怪物。如果諸事順利，你的角色將帶回豐厚的收穫，然後再著手開啟新的冒險。
本章內容涵蓋了冒險生涯的基礎，從移動機製到複雜的社交互動。本章還談及關於休息的規則，以及角色在冒險間隙進行修整活動的相關內容。
冒險者們不管是探索封塵的地下城，還是與宮廷進行複雜的交涉，遊戲都應該遵循順其自然的節奏，一如本書前言概要所述：
DM 描述環境。
玩家描述他們想要做出的舉動。
DM 敘述他們行動所引發的結果。
DM 通常會使用一張地圖作為整個冒險的概要，並在其中演示各角色探索地城廊道或野外地域的進程。 DM 會用筆記為地圖上的關鍵點註釋，並細述冒險者在進入每個新地點後會發現的事物。有時候，事件的觸發會更依賴時間的流逝或冒險者的行為，因此 DM 還會用時間軸或流程圖作工具推進故事的發展。
有時候，DM 需要在事件與時間軸密切關聯時決定其需時長短。 DM 可以視眼前的狀況來決定使用什麼時間單位作為度量。在地下城裡，冒險者以分鐘minute 為單位進行移動。穿越一條長廊約需一分鐘，檢查位於大廳末端的門有沒有陷阱又要花一分鐘，而尋找後面的房間有沒有值錢或有趣的東西要花足足十分鐘。
在城市或野外，通常用 小時 會比較適合。想去林中孤塔的冒險者可以在四小時內趕完十五里的路。
長途旅程可以用 日 計算。從柏德之門到深水城，冒險者們渡過安然無恙的四日後，旅程卻被哥布林的埋伏打斷。
戰鬥和其他高速轉變的環境，則以 輪 來推動遊戲進展，每輪時間等同於 6 秒，其具體內容將在第 9 章作說明。
遊渡湍流、潛入地道、攀登險峰，這各種各樣的移動事件是奇幻遊戲冒險的扮演核心。
DM 可以直接給冒險者們的移動事件作出總結，而不需要計算其具體移動距離：“你們繼續旅行的腳步並走進森林中。經過三日的探索，在第三日的深夜裡你們終於發現了地下城的入口。”有時甚至在地下城，特別是大型的地下城或者洞窟群里活動時，DM 也會直接總結遭遇間的移動事件：“在遠古矮人堡壘入口處殺死警衛後，你們循著地圖的指示前進，並穿過數里回音縈繞的走道來到一座連接密室的窄石拱橋前。”
確定在兩地間移動所需時間有時會相當重要，而不論其是以時分，還是以日作度量。此外，決定旅程時間的規則還涉及兩項要素：生物的移動速度和旅行步調，以及其所在地型。