לפי מנהגנו בספר המנהגים לאמר את הקדיש אחרי קריאת התורה במנחת שבת קרוב לסיום הגלילה ולסיים עם הכנסת הספר תורה לארון, למרות שהשליח ציבור אינו מכריז יהללו, כל אחד צריך להקפיד לאמר יהללו אחרי סיום הקדיש, או קרוב לסופו.
ראה גם כן:
http://www.haoros.com/Archive/index.asp?kovetz=856&cat=9&haoro=2
וראה
http://www.chabad.org.il/Questions/PrintQuestion.asp?ArticleID=3671&CategoryID=68
לכאורה גם המתפלל ביחיד מאיזו סיבה שתהיה, ואין ספר תורה, גם הוא צריך לאמר יהללו. וכמו א-ל ארך אפיים בימים שאומרים תחנון, שאומרים בציבור לפני פתיחת הארון, ואתה הראת בשבת ויום טוב, שגם המתפלל ביחיד אומרה. צריך לשאול רבני מורי הוראה בזה.