รถเข็นอัตโนมัติสำหรับผู้ป่วยฉุกเฉิน
เด็กชาย ศุกล เรืองวรุณวัฒนา
เด็กหญิง ณัฐปวีร์นุช เตชะปิยะพร
เด็กหญิง ทัศน์สิญาน์นุช มณีวรรณ
ครูที่ปรึกษาโครงงาน ครูศิริวรรณ สุเหร็น
บทคัดย่อ
โครงงานเรื่องรถเข็นอัตโนมัติสำหรับผู้ป่วยฉุกเฉินจัดทำขึ้นเพื่อศึกษาหุ่นยนต์เดินตามเส้นโดยใช้รถเข็นอัตโนมัติ ในการเดินตามทางที่ได้กำหนดไว้ โดยนำความรู้ด้านหุ่นยนต์มาผลิตชุดอุปกรณ์เซ็นเซอร์เพื่อติดรถเข็นผู้ป่วย โดยอาศัยหลักการการอ่านเซ็นเซอร์ตรวจจับแถบเส้นสีดำ (2-Way black and white line tracking sensor) และเพื่อเป็นการสอดคล้องกับสถานการณ์ โคโรน่าไวรัส โดยลดการสัมผัสให้ได้มากที่สุด โดยมีการติดตั้งชุดอุปกรณ์เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นสีดำจากนั้นจึงนำไปทดสอบโดนการติดเทปสีดำบนพื้นเพื่อ จำลองเป็นเส้นทาง ซึ่งผลการทดลองจากการทดลองทั้ง 3 ครั้งรถเข็นสามารถเดินไปหน้าได้ แต่ไม่สามารถตรวจจับแถบเส้นสีดำที่ระบุไว้ได้ ซึ่งสามารถสรุปผลการทดลองได้ว่า รถเข็นสามารถเดินได้แบบอัตโนมัติ โดยไม่ต้องมีพนักงานเวรเปล แต่ไม่สามารถเดินตามแถบเส้นสีดำได้