Son aquellos que no se utilizan en todas las formas de conjugación. Los enlaces te llevarán a la página del Diccionario de la Real Academia, donde, además del significado, encontrarás las formas que se usan.
acaecer
acontecer
atañer
aterir
balbucir
colorir
concernir
eflorecer
empedernir
obstar
soler
usucapir