GZDoomでESCキーを押してもメニューがすぐに閉じてしまう（または反応しない）場合、日本語キーボードやIME、あるいはキーレイアウトの切り替えに起因する一般的な問題が発生しています。 [1, 2]
🛠 英語キーボードを追加する手順
「設定」を開く
「時刻と言語」を開く
「言語」を選択する
「優先する言語を追加する」をクリック
「英語」を検索して追加する
検索窓に English と入力し、リストから 「英語 (米国)」（English (United States)）を選択して「次へ」を押します。
次の画面で「インストール」をクリックします（※基本機能だけで十分なので、オプションのチェックは外しても構いません）。 [1, 2]