สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรากูร รัชกาลที่ 10 ทรงให้ความสำคัญกับการพัฒนาเยาวชนให้มีความรู้ มีระเบียบวินัย ได้รับการพัฒนาศักยภาพอย่างต่อเนื่อง มีทัศนคติพื้นฐานที่ดี ได้รับการฝึกอาชีพและเข้าสู่อาชีพที่มั่นคงและทรงมีพระบรมราโชบายอยากเห็นคนไทย มีวินัย รู้หน้าที่ มีความรับผิดชอบ สร้างวินัยโดยกิจกรรมลูกเสือ – เนตรนารี

รัชกาลที่ 6 ได้พระราชทานพระราชบัญญัติลูกเสือไว้หลายฉบับ สำหรับฉบับที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน คือ พระราชบัญญัติลูกเสือ พ.ศ. 2551 ได้กำหนดไว้ว่า คณะลูกเสือแห่งชาติ ประกอบด้วย บรรดาลูกเสือทั้งปวง และบุคลากรทางการลูกเสือ โดยมีพระมหากษัตริย์ทรงเป็นประมุขของคณะลูกเสือแห่งชาติ

การบริหารงานของคณะลูกเสือแห่งชาติ ประกอบด้วย สภาลูกเสือไทย นายกรัฐมนตรี เป็นสภานายก คณะกรรมการบริหารลูกเสือแห่งชาติ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงศึกษาธิการ เป็นประธานกรรมการ คณะกรรมการลูกเสือจังหวัด ผู้ว่าราชการจังหวัด เป็นประธานกรรมการ คณะกรรมการลูกเสือเขตพื้นที่การศึกษา ผุู้อำนวยการสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษา เป็นประธานกรรมการ

การลูกเสือในสถานศึกษา มีการจัดหน่วยลูกเสือ ประกอบด้วย หมู่ลูกเสือ กองลูกเสือและกลุ่มลูกเสือ โดยมี ผู้อำนวยการสถานศึกษา เป็น ผู้อำนวยการลูกเสือโรงเรียน รองผู้อำนวยการสถานศึกษา เป็นรองผู้อำนวยการลูกเสือโรงเรียน ผู้กำกับกลุ่มลูกเสือ รองผู้กำกับกลุ่มลูกเสือ ผู้กำกับกองลูกเสือ รองผู้กำกับกองลูกเสือ นายหมู่ลูกเสือ และรองนายหมู่ลูกเสือ