การอยู่ค่ายพักแรมลูกเสือ คือ องค์รวมของการเรียนรู้ทั้งภาคทฤษฎีและภาคปฏิบัติโดยมีนวัตกรรม ขบวนการถ่ายทอด การทดสอบ การเสริมสร้างพัฒนาการให้แก่ลูกเสือในทุกระดับโดยการนำลูกเสือออกจากที่ตั้งปกติไปพักแรมคืนตามค่ายลูกเสือต่าง ๆ รวมทั้งสถานที่ ที่มีองค์ประกอบที่เหมาะสมกับการจัดกิจกรรมลูกเสือ เช่น วนอุทยาน ชายทะเล เป็นต้น โดยมีแผนการอยู่ค่ายพักแรมในแต่ละครั้งสอดคล้องกับการเรียนการสอนกิจกรรมลูกเสือในเวลาปกติ

1. เพื่อให้ลูกเสือทบทวนสิ่งที่ได้เรียนรู้จากทฤษฎี และการฝึกปฏิบัติ
2. เพื่อเป็นการฝึกทักษะทางลูกเสือ ให้มีระเบียบวินัย มีเจตคติ มีค่านิยมที่ดีงาม
3. เพื่อให้ลูกเสือปฏิบัติตามคำปฏิญาณและกฎของลูกเสือ

1. ยึดหลักการมีส่วนร่วม โดยให้ผู้บังคับบัญชาลูกเสือ ลูกเสือและชุมชนมีส่วนร่วมในการจัดกิจกรรม
2. ใช้กระบวนการเรียนรู้ที่เน้นลูกเสือเป็นสำคัญ มีทักษะในการแสวงหาความรู้จากแหล่งเรียนรู้ในชุมชน
3. ใช้กระบวนการกลุ่มในการจัดประสบการณ์ การเรียนรู้ฝึกให้คิด วิเคราะห์ สร้างสรรค์ที่เป็นประโยชน์และสัมพันธ์กับวิถีชีวิต
4. มีกิจกรรมวิชาการและกิจกรรมนันทนาการที่ให้ลูกเสือได้รับความรู้ ความสนุกสนาน ทำงานร่วมกันเป็นกลุ่มเพื่อเสริมสร้างความสามัคคี มนุษยสัมพันธ์ ความเป็นผู้นำ
5. ต้องคำนึงถึงความปลอดภัยในต้านต่าง ๆ ระหว่างการทำกิจกรรม