ความปลอดภัยในการเข้าร่วมกิจกรรมลูกเสือ หมายถึง การที่ร่างกายอยู่ในสภาวะที่ปราศจากอันตราย หรือ ปราศจากอุบัติภัย ที่ทำให้เกิดการบาดเจ็บ เจ็บปวด เจ็บป่วย ซึ่งจะมากหรือน้อย ขึ้นอยู่กับการปฏิบัติหรือการกระทำของตนเอง

ความสำคัญของความปลอดภัยในการเข้าร่วมกิจกรรมลูกเสือ คือการสร้างความตระหนักถึงความสำคัญ และจิตสำนึกต่อความปลอดภัย การระมักระวังป้องกันตนเองและผุ้อื่นให้พ้นจากอันตราย หรืออุบัติภัย ที่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บ หรืออาจจะเสียชีวิต เนื่องจากขาดความรู้ ขาดประสบการณ์ ขาดความพร้อมทางด้านร่างกาย และจิตใจ รวมทั้งขาดการตรวจสอบความสมบูรณ์ แข็งแรงของอุปกรณ์ที่ใช่ในแต่ละกิจกรรม

การเฝ้าระวังเบื้องต้นในการเข้าร่วมกิจกรรมบูกเสือ เป็นการฝึกตนเองของลูกเสือให้มีความพร้อม และหาวิธีหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ ซึ่งอาจจะเกิดขึ้นได้ในการปฏิบัติกิจกรรมลูกเสือ