PID คือวงจรควบคุมอุณหภูมิ หรือตัวแปรทางวิศวกรรมอื่นโดยมีการเซตค่าเป้าหมายที่ต้องการ และจะใช้เซนเซอร์วัดค่าอุณหภูมิจริงที่เกิดขึ้นในบอยเลอร์ จากนั้นแผงวงจรควบคุมจะสั่งการให้

สังเกตุจากรูป เส้นสีเขียวคือเส้นอุณหภูมิที่ควบคุมด้วย PID ซึ่งจะความผันผวนเปลี่ยนแปลงน้อยกว่า (เกือบเป็นเส้นตรง) เมื่อเทียบกับเส้นสีฟ้าที่ควบคุมการทำงานของ บอยเลอร์แบบ Pressurestat (ตัวควบคุมการทำงานด้วยแรงดัน)