ولد عبد الخالق يغمور في مدينة الخليل عام 1912، وفي مدارسها، ثم في الكلية العربية بالقدس، أنهى دراسته الثانوية، وعمل عدة سنوات في سلك التعليم.

عند اندلاع الثورة الفلسطينية الكبرى عام 1936 التحق عبد الخالق يغمور بصفوف المجاهدين، وخاض معهم كثيراً من المعارك في مواجهة قوات الانتداب والعصابات الصهيونية، واختاره عبد الحليم الجولاني قائد العمل الفدائي في منطقة الخليل مستشاراً له عام 1938، وصار واحداً من رموز الحركة الوطنية في البلاد.

في منتصف الأربعينيات من القرن الماضي التحق بجامعة الملك فؤاد الأول في القاهرة، وحصل منها عام 1947 على شهادة الحقوق، وكانت المعارك في فلسطين على أشدها، فعاد إلى مسقط رأسه مدينة الخليل، وأصبح سكرتيراً للجنة القومية فيها، من عام 1947 وحتى 1949.

بعد نكبة فلسطين 1948 عمل في حقل المحاماة، وانضم لصفوف حزب البعث العربي الإشتراكي، وكان ناشطاً في صفوف الحركة الوطنية الفلسطينية، وأصبح نائباً لنقيب المحامين الأردنيين من 1960 إلى 1962.

تم تعيينه عام 1962 رئيساً للجنة البلدية في الخليل، وفي انتخابات 1963 فاز برئاسة البلدية غير أنه استقال منها عام 1964، ليكون مع أحمد الشقيري في تأسيس منظمة التحرير الفلسطينية، فتم اختياره عضواً في المجلس الوطني الفلسطيني الأول 1964، وهو المجلس الذي انتخبه ليكون عضواً في اللجنة التنفيذية الأولى لمنظمة التحرير الفلسطينية، ويتسلم فيها دائرة التنظيم الشعبي.

أسهم عبد الخالق يغمور في صياغة ميثاق منظمة التحرير الفلسطينية، الذي كان اسمه الميثاق القومي، وكان له الدور البارز في تأسيس مجلس التخطيط الذي ظل عضواً فيه حتى وفاته، ومؤسسة أسر الشهداء، وكذلك جيش التحرير الفلسطيني، وبعد هزيمة حزيران 1967 تم انتخابه مرة أخرى لعضوية اللجنة التنفيذية التي ظل فيها حتى 1969، حين انتقلت قيادة المنظمة إلى فصائل المقاومة.

عمل المحامي عبد الخالق يغمور مع عدد من زملائه على تأسيس رابطة الجامعيين في الخليل عام 1953، وكذلك كان له دور في تأسيس جمعية المناضل الجريح، والاتحاد العام للجمعيات الخيرية في الاردن، وقد ظل عضواً في المجلس الوطني والمجلس المركزي لمنظمة التحرير الفلسطينية حتى وفاته.

خاض الانتخابات النيابية في الأردن عام 1956، ضمن قائمة حزب البعث العربي الإشتراكي، وحجز لنفسه مقعداً في البرلمان عن لواء الخليل، وكان واحداً من أبرز رموز المعارضة في البرلمان الذي جاء بحكومة سليمان النابلسي، أول حكومة حزبية في الأردن، لكن يغمور تعرض للاعتقال بعد الإطاحة بحكومة النابلسي وبقي في سجن الجفر الصحراوي من 1957 وحتى 1959.

توفي في عمان ودفن فيها عام 1984، وتحمل اسمه مدرسة في مدينة الخليل.