Els planetes es formen quan els materials o pols d’estrelles i els gasos que giren dins l’òrbita d’una estrella s’uneixen i creixen ja sigui perquè els materials xoquen entre sí o perquè s’enganxen o agreguen.
En el nostre planeta es va formar en primer lloc un nucli de materials que pesen molt com el ferro i el níquel. Aquest nucli té elements radioactius i és molt calent. Rodejant el nucli va aparèixer un mantell de materials pastosos, coneguts com a magma. Sobre aquest es va formar una crosta rocosa més freda que és el que anomenem escorça terrestre. Aquesta ha experimentat molts canvis* en la seva llarga història. és més gruixuda als continents o part emergida i en canvi és més prima en els fons dels oceans. Cal saber que la Terra va rebre durant mil·lennis intenses pluges de meteorits. El xoc violent d’aquests meteorits podia esquerdar l’escorça del planeta i alliberar magma a la superfície.
Antigament, totes les terres emergides formaven un únic continent però avui estan dividides en plaques que es desplacen. El moviment d’aquestes plaques comporta processos de modelat de la litosfera com a resultat de moviments tectònics*, i deformacions sobtades per l’acció de terratrèmols i erupcions volcàniques*. Les formes del relleu no són tan sols el resultat dels moviments interns de la Terra, sinó també de l’erosió*, l’acció d’un seguit d’agents externs com ara l’aigua, el vent, la vegetació i l’acció humana.
En el procés de formació geològica de la Terra s’alliberaren diferents tipus de gasos que van permetre la formació d’una atmosfera* primitiva i la condensació de l’aigua. Això va permetre l’inici de la vida. Així, la litosfera o escorça terrestre, la hidrosfera o conjunt d’aigües*, l’atmosfera o capa gasosa i la biosfera o conjunt d’organismes vius són els quatre elements que s’interrelacionen i actuen a l'ecosistema terrestre.
D’aquí que afirmem que la Terra és un planeta en canvi constant!