Родился в селе Селикса (ныне Кижеватово) Пен­зенской области (Россия) в крестьянской семье. В Красной Армии служил с 1929 г. Окончил школу младшего начсостава 7-го отдельного артиллерий­ского дивизиона, с 1930 г. был командиром орудия отдельного конного дивизиона Белорусского пограничного округа. С 1932 г. проходил службу на Куковицкой заставе Тимковичского погранотряда, с мая 1938 г. помощник начальника пограничной заставы. В 1940 г. был назначен начальником 9-й погранзаста­вы 17-го Брестского погранотряда, располагавшейся в Брестской крепости. 22 июня 1941 г. возглавил обо­рону заставы. Организовал оборону казарм 333-го стрелкового полка и Тереспольских ворот. Через не­делю обороны на партийном собрании было приня­то решение прорываться из окружения. 17 раненых бойцов во главе с тяжелораненым лейтенантом Кижеватовым остались для прикрытия в крепости. Погиб в бою.

Награждён орденом Ленина.

В 1979 г. Слуцкое шоссе в Октябрьском районе переименовано в улицу Лейтенанта Кижеватова. На доме № 36 установлена мемориальная доска (1981).

На улице расположены: Городская клиническая больница скорой медицинской помощи, 3-я город­ская детская клиническая больница, Минский медицинский колледж, Республиканский научно-практический центр ортопедии и травматологии.

В 1940 г. был назначен начальником 9-й погранзаста­вы 17-го Брестского погранотряда, располагавшейся в Брестской крепости. 22 июня 1941 г. возглавил обо­рону заставы. Организовал оборону казарм 333-го стрелкового полка и Тереспольских ворот. Через не­делю обороны на партийном собрании было приня­то решение прорываться из окружения. 17 раненых бойцов во главе с тяжелораненым лейтенантом К. остались для прикрытия в крепости. Погиб в бою.

Андрею Митрофановичу Кижеватову в 1965 году посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.

Кижеватов Андрей Митрофанович // Герои Советского Союза : краткий биографический словарь : [в 2 т.] / Министерство обороны СССР, Главное управление кадров, Институт военнной истории, Центральный архив ; [А. А. Бабаков (руководитель) и др.] ; редколлегия: И. Н. Шкадов (председатель) [и др.]. — Москва : Воениздат, 1987. — Т. 1. — С. 646.

Кижеватов Андрей Митрофанович // Их именами названы... Улицы Минска : энциклопедический справочник / [редколлегия: В. В. Андриевич (главный редактор) и др.]. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя, 2014. — С. 176.

Кижеватов Андрей Митрофанович // Минск : энциклопедический справочник / Белорусская Советская Энциклопедия ; [редколлегия: И. П. Шамякин (главный редактор) и др.]. — Изд. 2-е, дополненное и переработанное. — Минск : Белорусская Советская Энциклопедия, 1983. — С. 188.

Кижеватов Андрей Митрофанович // Республика Беларусь : энциклопедия: [в 6 т.] / редколлегия : Г. П. Пашков (главный редактор [и др.]. — Минск : Беларуская энцыклапедыя, 2007. — Т. 4. — С. 33.