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夜のミンチョ川の岸辺は、ひっそりとしていた。左手には、半ば崩れかけた二階建ての家。その前には大きなアーチ型の門があり、一階の宿屋の内部や粗末な納屋への階段が見える。外壁には亀裂が入り、川の向こうにはマントヴァの町がかすかに見えた。
ジルダとリゴレットは、夜の路上で落ち着きなく立っていた。宿屋の中には、スパラフチーレがいる。
「あいつが恋しいのか?」リゴレットが尋ねると、ジルダは「いつも」と答える。
リゴレットはため息をつく。「諦めるための時間をやったのに」
「彼を愛してるの!」とジルダは言う。
リゴレットは深くため息をつき、心の中で呟く。「あの下劣な男め…だが、復讐は果たされるのだ。」
彼はジルダを連れ、壁の亀裂から中を覗かせる。すると、公爵が騎兵将校の制服を着て一階の部屋に入ってくるのが見えた。ジルダは驚きの声をあげる。「ああ、お父様!」
スパラフチーレの妹、マッダレーナが階段を降りてくる。公爵が抱き寄せようとすると、マッダレーナは巧みにかわす。その様子をリゴレットは冷ややかに見つめる。
四重唱が始まる。公爵はマッダレーナに愛を語りかけ、抱きしめる。ジルダは心を痛め、リゴレットは怒りと復讐心に震える。公爵の無邪気な遊び心と軽薄さが、リゴレットの復讐の炎をさらに燃え上がらせる。
深夜、リゴレットはスパラフチーレに手を借りて公爵を暗殺しようと準備する。しかし、嵐の夜、計画は予想外の方向へ動き出す。ジルダとマッダレーナはそれぞれの場所で混乱し、恐怖に震える。
「私は彼の身代わりになる…」ジルダは決意する。夜の闇の中、扉をノックする音が響き、スパラフチーレは静かに短剣を手に待機する。
リゴレットは、ついに復讐の瞬間を迎える。川に袋を引きずり出そうとしたその時、遠くから公爵の声が聞こえ、驚きが彼を襲う。袋を破ると、中から現れたのは…ジルダだった。
「娘だ!」リゴレットは膝をつき、必死に叫ぶ。「ああ、わしのジルダ!」
ジルダは胸を指差し、「剣が…私を…」と震える。
「誰が…?」リゴレットは恐怖と絶望で声を震わせる。
ジルダは微笑むように答える。「私が愛しすぎたから…彼の代わりに死ぬの」
リゴレットの胸は張り裂けそうになる。「恐るべき神よ、わしの復讐の矢に、わしの娘が…!」
しかし、ジルダの命は尽き、リゴレットは絶望の淵に崩れ落ちる。涙と怒りに打ち震えながら、最愛の娘を抱きしめ、呪いと悲劇を噛みしめるのだった。