пульт

https://github.com/keyestudio2019/mecanum_robot_v2

Практична робота: Програмування роботизованої платформи з ІЧ-керуванням та виведенням індикації

Мета: Навчитися підключати зовнішні бібліотеки, використовувати змінні для збереження ІЧ-сигналів, програмувати виведення графіки на матрицю та самостійно створювати логічні розгалуження для розпізнавання кодів кнопок пульта.

Обладнання та програмне забезпечення:

• Роботизована платформа Keyestudio Mecanum Robot V2.

• Плата розширення з матрицею світлодіодів.

• ІЧ-пульт дистанційного керування.

• Середовище розробки (MakeCode).

• Бібліотека розширення: https://github.com/keyestudio2019/mecanum_robot .

Хід роботи

1. Підготовка та ініціалізація

1. Відкрийте середовище розробки, перейдіть в Розширення та додайте вказаний вище репозиторій GitHub.

2. У блоці при запуску підключіть приймач командою connect IR receiver at P9.

2. Зчитування та фіксація сигналу

У головному циклі постійно налаштуйте збереження стабільних даних у змінні:

• Створіть змінні Сигнал та команда.

• На початку циклу присвойте змінній Сигнал значення блока IR button.

• Реалізуйте перевірку: якщо Сигнал не дорівнює 0, то перезапишіть його значення у змінну команда. Це дозволить зберігати код останньої натиснутої кнопки.

3. Реалізація базових команд (Зразок)

За допомогою конструкції якщо... інакше якщо... запрограмуйте реакцію на перші три кодові сигнали пульта:

• Код 70 (Рух уперед): додайте блок показати світлодіоди та намалюйте стрілку вгору.

• Код 68 (Рух ліворуч): додайте блок показати світлодіоди та намалюйте стрілку ліворуч.

• Код 67 (Рух праворуч): додайте блок показати світлодіоди та намалюйте стрілку праворуч.

Завдання для самостійного виконання

Керуючись наведеним вище зразком та кодами з малюнка програми, самостійно доповніть логічне розгалуження інакше якщо для наступних команд:

1. Код 21: вивести стрілку вниз.

2. Код 64: вивести піктограму стоп (квадрат або коло).

3. Коди від 22 до 82 (Цифрові кнопки 0–9): налаштуйте виведення відповідного тексту/цифри через блок показати рядок.

4. Коди 66 та 74 (Спеціальні знаки): налаштуйте відображення символів * та #.

5. Гілка інакше (для невідомих кодів): вивести на екран поточне значення змінної команда.

6. Кінцева гілка інакше (якщо сигнал взагалі відсутній): вивести порожню іконку або крапку.

Контрольні запитання

1. Чому програма записує дані у змінну команда лише тоді, коли Сигнал не дорівнює нулю?

2. Який блок використовується для виведення статичного малюнка, а який — для рухомого тексту (цифр)?

3. Яка кнопка пульта відповідає за виведення цифри "5" на світлодіодну матрицю?

Висновок: У ході роботи було опановано роботу з ІЧ-датчиком, алгоритми фільтрації сигналів за допомогою змінних та створено розгалужену систему індикації команд на світлодіодному екрані.

Якщо ви бажаєте скоригувати роботу, дайте знати:

• Чи потрібно додати таблицю відповідності кнопок пульта та їхніх цифрових кодів для учнів?

• Чи варто включити сюди також блоки керування двигунами автомобіля, чи залишити лише індикацію на екрані?

• Які критерії оцінювання (наприклад, за виконання 5, 8 чи всіх команд) додати до роботи?