psi

1. Що таке SPI (мінімум теорії)

SPI — синхронний послідовний протокол. Один master (ESP32), один чи більше slave (SX1276). Чотири лінії:

Лінія Хто керує Призначення

SCK master тактовий сигнал — кожен імпульс = один біт

MOSI master дані master → slave

MISO slave дані slave → master

CS (NSS) master вибір slave: LOW = «я говорю з тобою»

Ключові факти:

• SPI — повний дуплекс: на кожен такт SCK один біт іде по MOSI і одночасно один біт приходить по MISO. «Прийняти байт» = «послати байт-пустушку і подивитись, що прийшло».

• Немає адрес, немає ACK, немає start/stop бітів. Уся «рамка» — це рівень CS.

• SPI mode — це два параметри: CPOL (рівень SCK у спокої) і CPHA (по якому фронту зчитувати біт). SX1276 працює в mode 0: CPOL=0 (SCK у спокої LOW), CPHA=0 (slave виставляє біт, master зчитує по передньому фронту SCK, зсув на наступний біт — по задньому).

• Біти йдуть старшим уперед (MSB first).

2. Розпіновка (TTGO LoRa32 v2.1 “T3_V1.6”)

Сигнал SPI GPIO ESP32

SCK 5

MISO 19

MOSI 27

CS (NSS) 18

RST радіо 23

Направлення: SCK, MOSI, CS — OUTPUT; MISO — INPUT. Стан у спокої: CS = HIGH, SCK = LOW (mode 0).

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#include <SPI.h>

// ================================================================

// LILYGO LoRa32 V1.6.1 / SX1276

// ================================================================

#define SCK_PIN   5

#define MISO_PIN  19

#define MOSI_PIN  27

#define CS_PIN    18

#define RST_PIN   23

#define DIO0_PIN  26

#define DIO1_PIN  33

#define DIO2_PIN  32

// Регістри SX1276

#define REG_VERSION 0x42

// ================================================================

// 1. ІНІЦІАЛІЗАЦІЯ ПІНІВ

// ================================================================

void spi_init() {

  pinMode(CS_PIN, OUTPUT);

  pinMode(SCK_PIN, OUTPUT);

  pinMode(MOSI_PIN, OUTPUT);

  pinMode(MISO_PIN, INPUT);

  pinMode(RST_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(CS_PIN, HIGH);

  digitalWrite(SCK_PIN, LOW);

  digitalWrite(MOSI_PIN, LOW);

  // Скидання SX1276

  digitalWrite(RST_PIN, LOW);

  delay(10);

  digitalWrite(RST_PIN, HIGH);

  delay(10);

}

// ================================================================

// 2. Передача одного байта та одночасне читання

// SPI Mode 0, MSB First

// ================================================================

uint8_t spi_transfer_byte(uint8_t out) {

  uint8_t in = 0;

  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {

    // Виставляємо біт на MOSI

    digitalWrite(MOSI_PIN, (out & 0x80) ? HIGH : LOW);

    out <<= 1;

    // Тактовий імпульс

    digitalWrite(SCK_PIN, HIGH);

    // Читаємо MISO

    in <<= 1;

    if (digitalRead(MISO_PIN) == HIGH) {

      in |= 0x01;

    }

    digitalWrite(SCK_PIN, LOW);

  }

  return in;

}

// ================================================================

// 3. Читання регістра SX1276

// ================================================================

uint8_t read_register(uint8_t reg) {

  uint8_t value;

  // CS LOW -> початок SPI транзакції

  digitalWrite(CS_PIN, LOW);

  // Для читання старший біт адреси = 0

  spi_transfer_byte(reg & 0x7F);

  // Передаємо 0x00, щоб отримати відповідь від SX1276

  value = spi_transfer_byte(0x00);

  // CS HIGH -> кінець транзакції

  digitalWrite(CS_PIN, HIGH);

  return value;

}

// ================================================================

// 4. SETUP

// ================================================================

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  delay(1000);

  Serial.println();

  Serial.println("==============================");

  Serial.println("LILYGO LoRa32 SX1276 TEST");

  Serial.println("==============================");

  spi_init();

  Serial.println("SPI initialized");

  // Читаємо регістр Version

  uint8_t version = read_register(REG_VERSION);

  Serial.print("SX1276 REG_VERSION = 0x");

  if (version < 0x10) {

    Serial.print("0");

  }

  Serial.println(version, HEX);

  if (version == 0x12) {

    Serial.println("SX1276/SX1278 знайдено!");

  } else {

    Serial.println("ПОМИЛКА: SX127x не знайдено.");

    Serial.println("Перевір піни та підключення.");

  }

}

// ================================================================

// 5. LOOP

// ================================================================

void loop() {

  uint8_t version = read_register(REG_VERSION);

  Serial.print("REG_VERSION = 0x");

  if (version < 0x10) {

    Serial.print("0");

  }

  Serial.println(version, HEX);

  delay(1000);

}