LORA PROJECT 2

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "freertos/queue.h"

#include "driver/adc.h"

#include "esp_adc/adc_oneshot.h" // Або класичний adc1_get_raw залежно від версії IDF

#include "esp_log.h"

#define ADC_BUTTON_PIN      ADC1_CHANNEL_7  // Відповідає GPIO 35

#define LONG_PRESS_TIME_MS  800

#define DEBOUNCE_TIME_MS    50

#define TASK_PERIOD_MS      20

static const char *TAG = "BTN_TASK";

// Перелік кнопок та подій

typedef enum {

    BTN_NONE = 0,

    BTN_1,

    BTN_2,

    BTN_3,

    BTN_4,

    BTN_5

} button_id_t;

typedef enum {

    PRESS_SHORT = 0,

    PRESS_LONG

} button_event_type_t;

typedef struct {

    button_id_t id;

    button_event_type_t event;

} button_message_t;

// Зовнішня черга для передачі подій в інші частини програми

extern QueueHandle_t xButtonEventQueue;

// Усереднення замірів АЦП для фільтрації шуму

static int read_stable_adc(void) {

    long sum = 0;

    const int samples = 10;

    for (int i = 0; i < samples; i++) {

        int raw_out = 0;

        // Для ESP-IDF v5.x використовується adc_oneshot, для старших — adc1_get_raw()

        sum += adc1_get_raw(ADC_BUTTON_PIN);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));

    }

    return sum / samples;

}

// Визначення кнопки за рівнем напруги (12-bit ADC: 0..4095)

static button_id_t get_pressed_button(void) {

    int adc_val = read_stable_adc();

    if (adc_val < 300)   return BTN_1;

    if (adc_val < 2300)  return BTN_2;

    if (adc_val < 2900)  return BTN_3;

    if (adc_val < 3250)  return BTN_4;

    if (adc_val < 3600)  return BTN_5;

    return BTN_NONE;

}

// FreeRTOS Task обробки клавіатури

void vKeyboardTask(void *pvParameters) {

    button_id_t current_btn = BTN_NONE;

    button_id_t active_btn = BTN_NONE;

    TickType_t press_start_tick = 0;

    bool is_pressed = false;

    bool long_press_handled = false;

    // Ініціалізація каналу АЦП

    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);

    adc1_config_channel_atten(ADC_BUTTON_PIN, ADC_ATTEN_DB_12); // Дійсно для 0..3.3V

    ESP_LOGI(TAG, "Аналогова клавіатура запущена у FreeRTOS таску");

    while (1) {

        button_id_t read_btn = get_pressed_button();

        TickType_t now = xTaskGetTickCount();

        // 1. Зміна стану (початок тиску або відпускання)

        if (read_btn != current_btn) {

            current_btn = read_btn;

            press_start_tick = now;

        }

        else {

            // Перевірка антидребезгу

            if ((now - press_start_tick) >= pdMS_TO_TICKS(DEBOUNCE_TIME_MS)) {

                // Фіксація нового натискання

                if (read_btn != BTN_NONE && !is_pressed) {

                    is_pressed = true;

                    active_btn = read_btn;

                    long_press_handled = false;

                    press_start_tick = now; // Скидаємо для довгого тиску

                }

                // Фіксація відпускання (Release)

                if (read_btn == BTN_NONE && is_pressed) {

                    if (!long_press_handled) {

                        // Якщо довге натискання не спрацювало — це КОРОТКЕ

                        button_message_t msg = { .id = active_btn, .event = PRESS_SHORT };

                        xQueueSend(xButtonEventQueue, &msg, 0);

                    }

                    is_pressed = false;

                    active_btn = BTN_NONE;

                }

                // Перевірка на ДОВГЕ натискання під час утримання

                if (is_pressed && !long_press_handled) {

                    if ((now - press_start_tick) >= pdMS_TO_TICKS(LONG_PRESS_TIME_MS)) {

                        button_message_t msg = { .id = active_btn, .event = PRESS_LONG };

                        xQueueSend(xButtonEventQueue, &msg, 0);

                        long_press_handled = true; // Запобігаємо повторним спрацьовуванням

                    }

                }

            }

        }

        // Періодичність опитування таску (не навантажує Core)

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(TASK_PERIOD_MS));

    }

}