HLK-LD2420 

HLK-LD2420 — це компактний та високоточний мікрохвильовий радарний датчик (24 ГГц), який використовує технологію міліметрових хвиль (mmWave) для виявлення присутності, руху та мікродвихів людини. [1, 2, 3]

Основні характеристики

• Частота: 24 ГГц (Діапазон ISM)

• Дальність виявлення: до 8 метрів (сліпа зона до 0.2 м)

• Кут огляду: ±60°

• Живлення: 3.3 В (3.0–3.6 В), струм близько 50 мА

• Розміри: 20 × 20 мм

• Інтерфейс: UART (послідовний порт) для налаштування та передачі даних [1, 2, 3]

Головні переваги

• Розпізнає не лише активний рух, а й статику (присутність людини, що лежить чи сидить без помітних рухів).

• Не залежить від освітлення (працює в повній темряві).

• Має підтримку в ESPHome для інтеграції в системи розумного дому (Home Assistant). [1, 2]

Розкажіть, будь ласка:

• З яким мікроконтролером чи платформою ви плануєте його використовувати (наприклад, ESP32, Arduino, Home Assistant)?

• Для якого завдання потрібен датчик (освітлення в кімнаті, охорона, моніторинг сну)?

Я допоможу вам із підключенням, налаштуванням або кодом.

Щоб підключити радарний датчик HLK-LD2420 до плати LILYGO (найчастіше це плати на базі ESP32, як-от T-Display, T-Embed або T-SIM), вам знадобиться з'єднати їх через послідовний інтерфейс UART.

🔧 Схема підключення (Пінаут)

Датчик HLK-LD2420 має стандартний 5-піновий роз'єм (крок 1.27 мм). З'єднайте його з вашою платою LILYGO за такою схемою:

• VCC датчика ➡️ 3.3V на платі LILYGO (не підключайте до 5V, це пошкодить датчик).

• GND датчика ➡️ GND на платі LILYGO.

• TX датчика ➡️ RX-пін на платі LILYGO (наприклад, GPIO 4 або GPIO 18, залежно від моделі).

• RX датчика ➡️ TX-пін на платі LILYGO (наприклад, GPIO 5 або GPIO 19).

• OUT датчика — можна залишити непідключеним (це цифровий вихід високого/низького рівня, але всі детальні дані йдуть через UART).

🏡 Варіант 1: Налаштування в Home Assistant (ESPHome)

Якщо ви використовуєте LILYGO для розумного дому, ESPHome — найпростіший шлях. Додайте цей фрагмент у ваш YAML-конфігурацію:

yaml

uart:

  id: uart_bus

  tx_pin: GPIO5  # Замініть на реальний TX вашої плати LILYGO

  rx_pin: GPIO4  # Замініть на реальний RX вашої плати LILYGO

  baud_rate: 115200

ld2420:

  id: ld2420_radar

  uart_id: uart_bus

binary_sensor:

  - platform: ld2420

    moving_presence:

      name: "Рух (Moving)"

    still_presence:

      name: "Статика (Still)"

Будьте обачні, використовуючи код.

💻 Варіант 2: Скрипт для Arduino IDE / PlatformIO

Якщо ви пишете код самостійно, використовуйте апаратний UART (HardwareSerial) мікроконтролера ESP32 на платі LILYGO:

cpp

#include <Arduino.h>

#define RX_PIN 4  // Вкажіть ваш RX пін

#define TX_PIN 5  // Вкажіть ваш TX пін

HardwareSerial RadarSerial(2); // Використовуємо UART2

void setup() {

  Serial.begin(115200);      // Вивід у монітор порту комп'ютера

  RadarSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN); // Зв'язок із радаром

  Serial.println("Запуск модуля читання HLK-LD2420...");

}

void loop() {

  // Читаємо сирі дані з датчика та перенаправляємо в комп'ютер

  if (RadarSerial.available()) {

    while (RadarSerial.available()) {

      uint8_t b = RadarSerial.read();

      Serial.print(b, HEX);

      Serial.print(" ");

    }

    Serial.println();

  }

  delay(10);

}

Будьте обачні, використовуючи код.

Щоб надати точні піни для підключення, підкажіть:

• Яка саме у вас модель плати LILYGO (наприклад, T-Display S3, T-Call, T-OI Plus)?

• Ви хочете виводити дані про рух на вбудований екран LILYGO чи передавати їх у Home Assistant?