project1

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "freertos/queue.h"

#include "driver/gpio.h"

#include "esp_log.h"

static const char *TAG = "MAIN_APP";

#define BUTTON_GPIO GPIO_NUM_13

static QueueHandle_t my_queue = NULL;

// Обробник переривання (ISR) для кнопки

static void IRAM_ATTR button_isr_handler(void *arg) {

    static int button_press_count = 0;

    button_press_count++;

    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // Безпечна відправка даних у чергу з контексту переривання (ISR)

    xQueueSendFromISR(my_queue, &button_press_count, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // Якщо задача-отримувач має вищий пріоритет, виконуємо перемикання контексту

    if (xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE) {

        portYIELD_FROM_ISR();

    }

}

// Задача, яка приймає дані з черги

void receiver_task(void *pvParameters) {

    int received_value = 0;

    while (1) {

        // Очікуємо на дані з черги нескінченно

        if (xQueueReceive(my_queue, &received_value, portMAX_DELAY) == pdPASS) {

            ESP_LOGW(TAG, "---> Кнопку натиснуто! Лічильник: %d", received_value);

        }

    }

}

void app_main(void) {

    ESP_LOGI(TAG, "Запуск програми...");

    // 1. Створюємо чергу для повідомлень про натискання кнопки

    my_queue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

    if (my_queue == NULL) {

        ESP_LOGE(TAG, "Недостатньо пам'яті для створення черги!");

        return;

    }

    // 2. Конфігурація GPIO пина D13 під кнопку

    gpio_config_t io_conf = {

        .pin_bit_mask = (1ULL << BUTTON_GPIO),

        .mode = GPIO_MODE_INPUT,

        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,     // Підтяжка до VCC, оскільки кнопка замыкає на GND

        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,

        .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE         // Спрацьовування при натисканні (High -> Low)

    };

    gpio_config(&io_conf);

    // 3. Встановлення драйвера та обробника переривань

    gpio_install_isr_service(0);

    gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO, button_isr_handler, NULL);

    // 4. Створюємо задачу-отримувач на ядрі 1

    xTaskCreatePinnedToCore(

        receiver_task,

        "receiver_task",

        2048,

        NULL,

        10,

        NULL,

        1

    );

    ESP_LOGI(TAG, "Систему налаштовано. Натисніть кнопку на D13.");

}