Project 1

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "freertos/queue.h"

#include "esp_log.h"

// Тег для виведення логів (зручно для фільтрації в моніторі)

static const char *TAG = "MAIN_APP";

// Глобальний дескриптор черги

static QueueHandle_t my_queue = NULL;

// Задача, яка надсилає дані в чергу

void sender_task(void *pvParameters) {

    int counter = 0;

    while (1) {

        counter++;

        // Спроба надіслати дані. Чекаємо максимум portMAX_DELAY, якщо черга повна

        if (xQueueSend(my_queue, &counter, 0) == pdPASS) {

            ESP_LOGI(TAG, "Надіслано в чергу: %d", counter);

        } else {

            ESP_LOGE(TAG, "Помилка надсилання в чергу!");

        }

        // Затримка задачі на 500 мілісекунд

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    }

}

// Задача, яка приймає дані з черги

void receiver_task(void *pvParameters) {

    int received_value = 0;

    while (1) {

        // Очікуємо на дані. Задача блокується і не споживає ресурси CPU, поки черга порожня

        if (xQueueReceive(my_queue, &received_value, 5000) == pdPASS) {

            ESP_LOGW(TAG, "---> Отримано з черги: %d", received_value);

        }

        // Затримка задачі на 500 мілісекунд

        //vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));

    }

}

// Головна функція програми ESP-IDF

void app_main(void) {

    ESP_LOGI(TAG, "Запуск програми...");

    // 1. Створюємо чергу: ємність 5 елементів, розмір кожного — як у типу int

    my_queue = xQueueCreate(1, sizeof(int));

    // 2. Обов'язково перевіряємо, чи успішно виділено пам'ять під чергу

    if (my_queue != NULL) {

        ESP_LOGI(TAG, "Чергу успішно створено!");

        // 3. Створюємо задачу-відправник

        xTaskCreatePinnedToCore(

            sender_task,     // Функція задачі

            "sender_task",   // Текстова назва (для відладки)

            2048,            // Розмір стеку в байтах

            NULL,            // Параметри, що передаються в задачу

            5,               // Пріоритет задачі

            NULL,            // Дескриптор задачі (якщо не потрібен — NULL)

            0                // Прив'язка до ядра CPU 0

        );

        // 4. Створюємо задачу-отримувач

        xTaskCreatePinnedToCore(

            receiver_task,

            "receiver_task",

            2048,

            NULL,

            10,

            NULL,

            1                // Прив'язка до ядра CPU 1 (паралельне виконання!)

        );

    } else {

        ESP_LOGE(TAG, "Критична помилка: Недостатньо пам'яті для створення черги!");

    }

}

idf_component_register(

    SRCS "main.c"

    INCLUDE_DIRS "."

    PRIV_REQUIRES driver esp_timer esp_driver_gpio esp_driver_spi esp_driver_i2c

)

# The following five lines of boilerplate have to be in your project's

# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly

cmake_minimum_required(VERSION 3.22)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)

# "Trim" the build. Include the minimal set of components, main, and anything it depends on.

idf_build_set_property(MINIMAL_BUILD ON)

project(softAP)