HGLRC M80 PRO GPS

HGLRC M80 PRO GPS — це компактний навігаційний модуль із вбудованим магнітометром (компасом), розроблений переважно для FPV-дронів, літаків та крил. Завдяки чіпу M8030 та керамічній антені він забезпечує швидкий пошук супутників і точне позиціонування. [1, 2, 3]

📋 Основні технічні характеристики

• Чіпсет: M8030

• Компас (Магнітометром): QMC5883

• Робоча напруга: 5V

• Підтримувані системи: GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS, BDS (одночасно працює з кількома супутниковими мережами).

• Кількість каналів: 72 канали пошуку

• Протокол виводу: UBLOX (частота оновлення 1Hz–10Hz, за замовчуванням 10Hz)

• Швидкість передачі даних (Baud Rate): 115200 bps

• Точність позиціонування: 2D ACC близько 1.5–2.5 м на відкритому просторі

• Розміри: 25 мм × 25 мм × 8.3 мм

• Вага: 12.5 г [1, 2]

🔌 Схема підключення (Wiring)

Модуль постачається зі шлейфом та підключається до польотного контролера (FC) через вільний UART-порт та I2C-шину (для компаса): [1]

1. 5V (Червоний) ➡️ до контакту 5V на FC.

2. GND (Чорний) ➡️ до контакту GND на FC.

3. TX (Жовтий/Зелений) ➡️ до контакту RX вільного UART-порту (наприклад, RX2).

4. RX (Білий/Синій) ➡️ до контакту TX того самого UART-порту (наприклад, TX2).

5. SDA (Компаса) ➡️ до однойменного контакту SDA (I2C шина) на FC.

6. SCL (Компаса) ➡️ до контакту SCL (I2C шина) на FC. [1, 2]

⚙️ Налаштування в конфігураторах

У Betaflight:

1. Перейдіть на вкладку Ports (Порти).

2. Для вибраного UART-порту в колонці Sensor Input увімкніть GPS та встановіть швидкість 115200.

3. Перейдіть на вкладку Configuration (Конфігурація), активуйте повзунок GPS.

4. Виберіть протокол UBLOX та увімкніть автоконфігурацію (Auto Baud та Auto Config).

5. Примітка щодо Betaflight: Старі версії прошивки не завжди стабільно працюють із вбудованим компасом QMC5883, тому для повноцінної навігації (наприклад, утримання позиції) краще використовувати INAV. [1]

В INAV:

Прошивка INAV ідеально розкриває потенціал цього модуля. Після активації GPS у портах та налаштуваннях: [1]

1. У вкладці Configuration активуйте магнітометр та виберіть тип чіпа QMC5883.

2. Обов'язково виконайте калібрування компаса на вулиці, подалі від джерел магнітного випромінювання (металевих предметів та комп'ютера).

⚠️ Корисна порада: Якщо під час підключення дрона через USB-кабель до комп'ютера GPS-модуль не світиться і не шукає супутники, підключіть основний акумулятор (LiPo). Більшість польотних контролерів не подають живлення 5V на периферійні пристрої лише від шини USB. [1]

Вам потрібна допомога з покроковим налаштуванням функції Rescue Mode (повернення додому) в Betaflight чи ви плануєте використовувати модуль у прошивці INAV?