12 Web:Bit V2測試

(2024/01/04)

https://blog.itpub.net/69966964/viewspace-2843922/ 

https://circuitpython.org/board/bpi_bit_s2/

一、燒錄micropython韌體測試

• Web:Bit V2採用的晶片是ESP32-S2

• micropython韌體下載：

  • 官網：https://micropython.org/download/?mcu=esp32s2 

  • 下載點：https://micropython.org/download/ESP32_GENERIC_S2/  

    • 最新穩定版為V1.22.0版，可下載.bin檔備用 (ESP32_GENERIC_S2-20231227-v1.22.0.bin)

• 燒錄韌體的方法：

  • 方法一：使用Thonny

    • 下載Thonny (目前4.1.4版)  https://thonny.org/ 

      • 安裝

      • 開啟

    • 點擊【工具】/【選項】/【直譯器】

      • 在燒錄前先確認ESP32-S2晶片是否已經設置為【韌件下載模式】(BOOT按不放，再按RST一下，再放開BOOT)

      • 可從裝置管理員連接埠看到其連接的埠號

      • 選擇【MicroPython(ESP32)】及連接埠

      • 最後點擊【安裝或是更新MicroPython(esptools)】(如下圖)

• • • 點擊下圖【安裝】旁的三條線可得更多的選項

      • 會主動從官方下載韌體檔，不知道如何使用自己準備的韌體檔？

      • ESP32-S2的存放位址要設0x1000

      • 速度可以調最快的

      • 最後點擊【安裝】

• • • 最後會出現如下結果，有一個警告

      • Downloading from https://micropython.org/resources/firmware/ESP32_GENERIC_S2-20231227-v1.22.0.bin

      • Writing to C:\Users\新上國~1\AppData\Local\Temp\tmpexcnyvd8\ESP32_GENERIC_S2-20231227-v1.22.0.bin

      • 100%C:\Users\新上國小教學人員\AppData\Local\Programs\Thonny\python.exe -u -m esptool --port COM5 --chip esp32s2 --baud 460800 write_flash --flash_mode keep --flash_size keep --erase-all 0x1000 C:\Users\新上國~1\AppData\Local\Temp\tmpexcnyvd8\ESP32_GENERIC_S2-20231227-v1.22.0.bin

      • esptool.py v4.6.2

      • Serial port COM5

      • Connecting...

      • Chip is ESP32-S2FNR2 (revision v0.0)

      • Features: WiFi, Embedded Flash 4MB, Embedded PSRAM 2MB, ADC and temperature sensor calibration in BLK2 of efuse V1

      • Crystal is 40MHz

      • MAC: 7c:df:a1:96:8e:ec

      • Uploading stub...

      • Running stub...

      • Stub running...

      • Changing baud rate to 460800

      • Changed.

      • Configuring flash size...

      • Erasing flash (this may take a while)...

      • Chip erase completed successfully in 16.3s

      • Compressed 1418304 bytes to 928478...

      • Writing at 0x00001000... (0 %)

      • Writing at 0x00002278... (0 %)

      • .....

      • Writing at 0x0015a2e8... (99 %)

      • Writing at 0x0015afba... (100 %)

      • Wrote 1418304 bytes (928478 compressed) at 0x00001000 in 11.9 seconds (effective 952.9 kbit/s)...

      • Hash of data verified.

      • 
        

      • Leaving...

      • WARNING: ESP32-S2FNR2 (revision v0.0) chip was placed into download mode using GPIO0.

      • esptool.py can not exit the download mode over USB. To run the app, reset the chip manually.

      • To suppress this note, set --after option to 'no_reset'.

      • 
        

      • Command returned with error code 1

• • • 最後按下主板的【RST】鍵

    • 這時再到裝置管理員觀察，會發現有一新的連接埠(如下圖)

• • • 重新連接新的埠，並做簡單的測試，成功！！

• • 方法二：使用flash_download_tool

    • 下載flash_download_tool (目前3.9.5版)  https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools 

      • 解壓縮

      • 執行flash_download_tool_3.9.5

      • 在燒錄前先確認ESP32-S2晶片是否已經設置為【韌件下載模式】(BOOT按不放，再按RST一下，再放開BOOT)

• • • 先選取上面官網下載的韌體 

      • 位址要設0x1000

      • 先抹除舊資料

• • • 再點擊【START】

• • • 最後再按下主板的【RST】鍵就可以用了！

• • 測試亞柏老師提供的V2韌體

    • 按照前面的燒錄方式，都成功

    • 但按下主板的【RST】鍵後，並沒有產生一個可使用的埠號

二、microBlock IDE測試

• 先使用官網的韌體來測試，等亞柏老師的韌體修改後再用亞柏韌體來測試

• 使用microBlock IDE v2.2c版

• 基本測試

  • 列印Hello World

• • 讀取光敏感測器的值

    • 左上：GPIO12

    • 右上：GPIO13

• • 結果：一開始失敗，後經亞柏老師的指導已成功了，如後說明

    • 把程式碼中的adc.width(ADC.WIDTH_12BIT) 改成adc.width(ADC.WIDTH_13BIT)就好了

    • 可得最大亮光的類比值為8191(2的13次方-1)

    • 結果：修改後成功

• • 讀取A、B鍵的值

    • A鍵：GPIO38

    • B鍵：GPIO33

    • 結果：成功

• • 燈條測試

    • 燈條(全彩LED矩陣)腳位：GPIO18

    • 結果：成功

• • 測試蜂鳴器

    • 蜂鳴器：GPIO17

    • 結果：成功

• • 測試OLED

    • SCL：GPIO16

    • SDA：GPIO15

    • 結果：失敗

• • 上網測試

    • 結果：失敗

三、測試登月小車

• 登月小車在Web:Bit V2使用到的腳位

  • 請參考 03 登月小車離線版 

  • 右輪1：GPIO6、右輪2：GPIO36；左輪1：GPIO8、左輪2：GPIO37

  • 循跡感測器：右方：GPIO35、左方：GPIO34

  • 超音波測距感測器：TRIG：GPIO3、ECHO：GPIO9

  • 補光燈：GPIO11

  • WS2812：GPIO10

  • 紅外線接收器：GPIO1

• 小車前進、後退、原地左轉、原地右轉基本測試

  • 結果：成功

2.小車避障測試

• • 測試【超音波測距感測器】

    • 發現：當距離超過一定範圍後，其值顯示-1

    • 修正超音波模組積木沒有3及9腳位 

• • 結果：成功

3.循跡小車測試

• • 測試【循跡感測器】

  • 發現：

    • 車右邊感測器的腳位35、車左邊感測器的腳位34 (這邊的方向好像剛好相反，34應該在右輪邊、35在左輪邊)

    • 感測器在白線上：感應燈滅、數位值為0

    • 感測器在黑線上：感應燈亮、數位值為1

• • 結果：成功

4.紅外線遙控測試

• 測試【紅外線接收器】

  • 使用【紅外線解碼器】積木

  • 上傳檔案時失敗

• • 結果：失敗

• • 使用【IR NEC Remote】積木

• • • 取得【KEYES遙控器】的方向鍵編碼值

      • 上：ff629d

      • 下：ffa857

      • 左：ff22dd

      • 右：ffc23d

      • OK：ff02fd

    • 結果：成功

5.藍牙測試

• 藍牙+V7RC(手機APP) 

  • 上次亞柏老師說：ESP32-S2好像沒有藍牙

• • 結果：失敗

• Wifi+UDP伺服器+V7RC(手機APP)  

• • 結果：成功