07 超音波測距及伺服馬達

(2021/11/15)

一、超音波測距感測器及伺服馬達的接線圖

• 這兩個元件所使用的腳位，可以自己選擇，使用時前測試該腳位可不可以用！！

• micro:bit腳位與PocketCard腳位對照圖

二、超音波測距感測器的簡易程式

• 利用OLED顯示所量測的距離

• 由於P0(IO26)為蜂鳴器腳位，如果出現雜音時，也可以Trig改接P1(IO33)、Echo改接P2(IO32)！

三、伺服馬達的簡易程式

• 按A鍵轉到30度、按B鍵轉到150度

四、兩者的互動

• 當超音波測到的距離小於10公分時，伺服馬達轉到150度

• 當超音波測到的距離大於10公分時，伺服馬達轉到30度