05 小車練習

(2020/03/14，2020/04/24更新)

今天(3/14)下午去參加一個研習【國產STEAM開發板-最容易學的Python編程-高雄場】，又認識了三塊板子分別是 ePy易控板(類似micro:bit)、ePy-pro智趣板(類似arduino開發板，是我看過內含最多元件的板子)及ePy-Robo智控板(玩機器人用)。首先我發現ePy易控版居然插在一台麥昆車上，所以就先介紹 ePy易控版與麥昆車的結合。

一、認識【ePy易控版】

• 官網：http://www.easy-py.net/

• 金手指腳位與 micro:bit 相容

• 正反面圖

• • 這些板子的寫程式方式：

  • 利用MU來寫python程式來控制

  • 利用Blockly圖形介面寫積木p程式來控制

二、開啟ePy Blockly 介面

• 易教雲網站 http://www.easypy.net (2020/04/24補充)

• Blockly (積木程式)介面有分網頁版及安裝版

  • 網頁版：進入上面網站的【實驗室】http://www.easypy.net/?lab/blockly?lang=zh-tw&.html 就可以開始輕鬆來寫Blockly程式

  • 安裝版：進入上面網站的【下載】，找到blockly離線版，下載並安裝，今天安裝的是1.0.6版

• 安裝完成後，會在桌面出現ePyBlockly及ePyWinConnectTool 兩個捷徑

• 執行ePyBlockly後，會先開啟ePyWinConnectTool (板子連線用，不能移除，點右上角X後會縮小在常駐程式) ，再開啟ePyBlockly

• 接上板子(易控板或智趣板)後，連線程式會顯示Connect OK

• 安裝版主畫面

• • 小車積木

三、 小車測試

• 按A鍵，小車前進；按B鍵，小車後退；按C鍵，小車停止；

  • 程式如下：

• • • 速度最快的值不知是多少？再查！

    • 執行程式方法一：

    • 先將板子與電腦連接

    • 再來執行ePyWinConnectTool程式

• • • 再來執行上面的ePy程式

    • 最後點擊上圖的【運行】

• • 執行程式方法二：

    • 複製右方的python檔案

    • 執行MU (如果之前有執行ePyWinConnectTool的程式，要去右下角【常註區】把這程式結束掉)

    • 將複製的程式貼上