05 小車練習

(2020/03/14，2020/04/24更新)

今天(3/14)下午去參加一個研習【國產STEAM開發板-最容易學的Python編程-高雄場】，又認識了三塊板子分別是 ePy易控板(類似micro:bit)、ePy-pro智趣板(類似arduino開發板，是我看過內含最多元件的板子)及ePy-Robo智控板(玩機器人用)。首先我發現ePy易控版居然插在一台麥昆車上，所以就先介紹 ePy易控版與麥昆車的結合。

一、認識【ePy易控版】

官網：http://www.easy-py.net/
金手指腳位與 micro:bit 相容
正反面圖

- 這些板子的寫程式方式：
- 利用MU來寫python程式來控制
- 利用Blockly圖形介面寫積木p程式來控制

二、開啟ePy Blockly 介面

易教雲網站 http://www.easypy.net (2020/04/24補充)
Blockly (積木程式)介面有分網頁版及安裝版
- 網頁版：進入上面網站的【實驗室】http://www.easypy.net/?lab/blockly?lang=zh-tw&.html 就可以開始輕鬆來寫Blockly程式
- 安裝版：進入上面網站的【下載】，找到blockly離線版，下載並安裝，今天安裝的是1.0.6版
安裝完成後，會在桌面出現ePyBlockly及ePyWinConnectTool 兩個捷徑
執行ePyBlockly後，會先開啟ePyWinConnectTool (板子連線用，不能移除，點右上角X後會縮小在常駐程式) ，再開啟ePyBlockly
接上板子(易控板或智趣板)後，連線程式會顯示Connect OK
安裝版主畫面

- 小車積木

三、小車測試

按A鍵，小車前進；按B鍵，小車後退；按C鍵，小車停止；
- 程式如下：

- - 速度最快的值不知是多少？再查！
  - 執行程式方法一：
  - 先將板子與電腦連接
  - 再來執行ePyWinConnectTool程式

- - 再來執行上面的ePy程式
  - 最後點擊上圖的【運行】

- 執行程式方法二：
  - 複製右方的python檔案
  - 執行MU (如果之前有執行ePyWinConnectTool的程式，要去右下角【常註區】把這程式結束掉)
  - 將複製的程式貼上

- - - 將檔案另存(save as)到板子的磁碟槽，把原本的main.py蓋過去 (板子一開機就會先執行main.py)

- - - 將電源關掉重開，就可以按A鍵，小車前進；按B鍵，小車後退；按C鍵，小車停止；

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