01 MoonCar測試

(2020/02/06)

大家玩的MoonCar應該都是使用micro:bit或Web:Bit當控制器，沒想到現在也出了用7697當控制器了，車子的本體都一樣，只是接上的控制器不同罷了，今天得知MoonCar其在BlocklyDuino下的積木己經完成，趕快就來測試看看。

一、參考資料：

• https://github.com/iCShopMgr/LinkIt7697_Bit_for_BlocklyDuino

• https://paper.dropbox.com/doc/LinKitbit-7697-pd5ZsvbFDjU2wXN5GKiIh

二、支援月亮小車的BlocklyDuino (資料取自上面的參考資料)

• 首先下載並解壓縮BlocklyDuino V3 主程式，測試用版本是下載blocklyduino-3.0.312b-win64-ide.zip，連結如下： https://github.com/MediaTek-Labs/BlocklyDuino-for-LinkIt/releases/tag/3.0.312b

• • 將本Github上的檔案全部下載到自己的電腦，點選綠底白字的Clone or download，再點選Download ZIP。

• • 將上面檔案解壓後，把arduino-1.8.5 與package.nw 兩資料夾連同內部檔案直接複製到BlocklyDuino3 資料夾內並覆蓋檔案

• • 開啟 BlocklyDuino V3 ，即可在積木欄內看到MoonCar(登月小車)的積木了

三、測試小車基本操作

• 定裝照

  • 登月小車

• • 註：登月小車的micro:bit、Web:Bit的切換開關要切換到micro:bit

  • 7697:bit

• 按A鍵小車向前進、按B鍵小車向後退，按A+B小車停止

• • 註：

  • 使用此OLED積木，不用先宣告

  • 登月小車的micro:bit、Web:Bit的切換開關要切換到micro:bit，若切到Web:Bit前進時右輪不會轉動。

  • A+B同時按的積木，很不好用會錯亂，可改用下面的程式方式來減少A+B鍵的錯誤！

• 按A鍵小車原地向右轉、按B鍵小車原地向左轉，按A+B小車停止

• • 兩個輪子的轉速可以分開控制

  • 使用此OLED積木，用先初始化積木來宣告

  • 而且，顯示文字要放在【OLED顯示】的裡面

• 讓小車走出一個正方形的圖案

  • 程式如下：

• • 最主要是調整【延遲時間】，讓移動距離剛好是正方形的邊長，讓旋轉角度剛好90度。

四、測試小車進階操作

• 測試超音波測距感應器

  • 利用下面程式來測距，並顯示在OLED上

• • • 會在OLED上顯示距離(單位:公分)

• 避障功能：

  • 與障礙物的距離大於20公分時，車子前進。

  • 與障礙物的距離低於20cm，小車隨機選擇左轉或者右轉0.5~1秒，避開障礙物。

  • 前進、轉彎的速度都可以調整，建議速度不用太快。

• 循跡功能

  • 測試【循跡感應器】積木的用法:

    • 利用下面程式來測試

• • • 發現在黑線時【循跡感應器】的感應燈會亮起，在白線時感應燈會滅掉

    • 【循跡感應器】的值，左、右燈為

      • (亮 亮)=0(這時車子在黑線上，讓車子繼續前進)

      • (亮 滅)=1(這時車子偏右，讓車子左轉)

      • (滅 亮)=2(這時車子偏左，讓車子右轉)

      • (滅 滅)=3(這時車子在線外，先不予理會)

• • 原理：

• • 簡易循跡程式

• • • 影片

五、利用紅外線遙控器遙控車子

• 使用最常見的KEYES紅外線遙控器

• 利用下面程式，取得上、下、左、右、中的紅外線接收代碼

• 取得的數據如下：

  • 上：ff629d

  • 下：ffa857

  • 左：ff22dd

  • 右：ffc23d

  • 中：ff02fd

• 利用遙控器的上下左右及OK鍵，控制車子的前進、後退、原地左轉、原地右轉及停止，程式如下:

六、利用手機遙控車子

• 直接開啟廠商所提供的LinkIt_Remote程式

• • 程式如下：(完全不用更動)

• • 在手機端安裝LinkIt Remote APP

• • 開啟手機的APP，找到了一個裝置(就是我們的登月小車)

• • 點選裝置後，就會出現一控制面板

• • 這時，就可以利用手機去遙控車子了，感覺好簡單哦！