Embedded Files
(2021/05/01)
這學期課後社團原本要上具有ESP32晶片的小龜小車，但因為第二代的小龜小車尚未開始販賣，等了個星期後，只好自己來組裝ESP32小車了
一、自組小車材料
小車套件(車架、TT馬達、輪子、萬向輪)
NodeMCU-32S
L298N
18650電池及電池盒
麵包板
杜邦線
二、各週上課內容
第一週：組裝小車的馬達、輪子、萬向輪，完成基本車體
第二週：加上NodeMCU控制器、L298N馬達驅動模組、18650電池盒及電池、接線、基本前進測試
將三個重要元件固定好位置
右馬達的兩條線接到L298N的OUT1、OUT2
左馬達的兩條線接到L298N的OUT3、OUT4
L298N的電源線
L298N的12V接18650電池盒的正極
L298N的GND分別接18650電池盒的負極及ESP32的GND
L298N的5V接ESP32的5V
L298N的in1、in2、in3、in4分別與ESP32的P12、P13、P21、P22來連接
NodeMCU-32S腳位圖
測試，老師先將程式燒錄到開發板，讓學生測試輪子是否會轉
程式如下：
P12低電位、P13高電位時：右輪正轉(前進)
P21低電位、P22高電位時：左輪正轉(前進)
P12高電位、P13低電位時：右輪反轉(後退)
P21高電位、P22低電位時：左輪反轉(後退)
P12低(高)電位、P13低(高)電位時：右輪停止
P21低(高)電位、P22低(高)電位時：左輪停止
第三週：可控制速度，並讓小車走出一正方形路徑
Page updated
Google Sites
Report abuse