12 KSB069自組小車

(2023/06/17)

利用凱斯電子的KSB069擴展板來自組成小車，有了這塊KSB069 擴展板，要做NodeMCU-32S或PICO的小車都很方便！！

一、認識凱斯電子的KSB069

• KSB069 擴展板 是 Raspberry Pi Pico 或 ESP32 NodeMcu-32S 2用的擴展板，ESP32 / PICO IO腳位 全部引出，而且用SVG 3排針方式。 可以當做ESP32CAM 使用，也可以當做2路馬達擴展板做自走車使用。

• 購買網址：https://www.buyic.com.tw/product_info.php?products_id=7065&Twesid=e10are04kkppf4thndekl5e6j7 

• 教學文件：https://kaise-ksrobot.github.io/docs/ch/KSB/esp32/KSB069.html 

二、利用KSB069自組PICO小車

• 先使用PICO W來做控制器

• 一樣使用適合國小的microBlock IDE的積木程式平台來寫程式

  • 該平台的積木，如下：

    • WS2812燈條模組

    • OLED

    • 蜂鳴器

    • 超音波測距模組

    • DHT11溫濕度

    • 紅外線接收器

    • 馬達驅動

    • 連上網路

    • UDP伺服器

    • MQTT

    • ...常用的功能大都有了

  • 但沒有以下功能的積木

    • 藍牙

    • camera

    • SD卡

    • ...一些比較少見的功能沒有

  • 如果需要Camera、SD的功能，請用BlocklyDuino F2及吉哥積木 

  • 由於KSB069 擴展板尚有Camera及SD的功能，所以這部份在此先不做！！！

• KSB069 擴展板使用馬達的腳位

  • Motor M1(1A) GP3

  • Motor M1(1B) GP2

  • Motor M2(2A) GP28

  • Motor M2(2B) GP5

• 簡單的小車程式測試

  • 使用板上預設的馬達IO，指撥要往上撥 ON 打開

  • 如果發現小車沒有按照方向去跑，就把接馬達的那兩條線交換即可！！

• 小車再接上紅外線接收器

  • 這邊接到G7腳位(要看擴展板內側的腳位表)

  • 利用紅外線遙控器去控制小車

• 小車再接上OLED

  • 使用I2C腳位(可用SCL=13、SDA=12  或 SCL=11、SDA=10)

• 程式如下：

• 總之，有這塊KSB069 擴展板，要做NodeMCU-32S或PICO的小車都很方便！！

• 由於期末很忙，在此只做這樣簡單的測試！！