09 利用microBlock來玩halocode

一、認識microBlock

• 利用積木方式來寫 ESP32 MicroPython 程式

• microblock.app 官網：https://microblock.app/    (是泰國網站)

• 台灣推廣網站：

  • • ESP Gyro擴充板：https://sites.google.com/view/esp-gyro/mblock

    • 客制化的 ESP32 中文版：https://reurl.cc/ZAyVEl   (取自ESP Gyro擴充板官網)，目前的最新版本為 microBlock.IDE.V2.2.0_Gyro_V1.8

    • 為 windows 的離線版本，解壓後(儘可能放至根目錄下(C:或D:)，路徑不要太長) 

    • 打啟 microBlock IDE.exe 會出現如下的操作介面

  • 使用前的準備工作

    • 第一件事是【更新ESP32的韌體】

二、Halocode晶片及腳位說明

• Halocode所使用的晶片為：ESP32晶片

• 各元件所使用的ESP32腳位

  • • 4個觸摸腳位為

      • 2、15、32、33

    • 中間的按鈕腳位

      • 26

• 其他如LED燈(應該是WS2812)、麥克風(好像25腳位)、六軸感測器(好像12腳位)無法成功使用

• 4個觸摸元件，取得的觸摸值

  • 未觸摸時：700~900

  • 觸摸時：127~129

• 1個按鈕(鍵)，取得的數位值

  • 未按下：0

  • 按下按鍵：1

三、簡單操控

1. 點亮一顆LED燈

   • LED燈閃爍

2.按鍵開關燈

1. • 按鍵時開燈，再按一次則關燈(方法很多種)

3.呼吸燈

1. • LED燈漸亮又漸滅

   • PWM 的全稱為 Pulse Width Modulation，翻譯成中文是 脈衝寬度調節， 是把類比信號調製成脈波的技術。說直白一點就是占空比不同的數位訊號，數位信號只有低電平 0 和高電平 1 兩種，通過以快速切換高低電平來控制感測器引腳上的電壓（和電流）的平均值。簡單的說就是把數位腳位模擬成煩比腳位！GPIO34-35，GPIO36，GPIO39不能當PWM腳位。

   • ESP32的PWM值介於0~1023

四、

1. 利用藍牙連線來控制LED燈

   • LED燈閃爍