11 顏色辨識與溫度感測

(2023/06/18)

microBlock IDE釋出新版本1.8a，裡面新增了TCS34725顏色辨識積木，剛好我有這一塊模組就趕快拿來玩一玩，又看到也有之前疫情時量額溫用的MAX90614的積木，所以也玩一下

一、TCS34725顏色辨識模組及積木的使用

• 使用I2C腳位，我直接使用登月小車前的I2C腳位來接TCS34725顏色辨識模組

• 積木如下：

• 直接取用本積木的範例檔(開啟舊檔)

  • 路徑：microBlock.IDE.V2.2.0_Gyro_V1.8a\resources\app\extension\TCS34725-extension-3\example

  • 開啟：顏色值讀取測試.mby

• 說明：

  • I2C腳位要更改，本例為SCL：22、SDA：21

  • 增益：為訊號值硬體放大的倍率，這邊我取4，就是把取得的值X4

  • 這程式會取得10次的R、G、B、C的值(亞柏老師告知：red、green、blue and clear chanels) (但我還是不知道C是什麼意思)

• 發現：

  • 每次量測都會有一點點不一樣，所以

    • 模組與量測物的距離要一定(越遠各值會比較小、越近各值會比較大)

    • 燈光亮度也要一樣(越暗各值會比較小、越亮各值會比較大)

    • 也就是環境都要一樣，誤差就會比較小

  • 取得各顏色(或各卡片)的R、G、B值(C值暫不用到)

• 接下來再開啟另一個範例檔(開啟舊檔)

  • 路徑：microBlock.IDE.V2.2.0_Gyro_V1.8a\resources\app\extension\TCS34725-extension-3\example

  • 開啟：顏色值偵測判別測試.mby

  • 修改成剛取得的值，誤差設為2，表示範圍為R+2 ~R-2

• 發現：

  • 每次量測時，雖然有時可找到卡片顏色，但時常都是顯示None(我想在模組前方鎖一支螺絲，這樣就把距離固定住了)

• 最後再做個應用：將取得的顏色，透過小車來顯示出來

二、MAX90614溫度感測模組及積木的使用

• 使用I2C腳位，我直接使用登月小車前的I2C腳位來接MLX90614溫度感測模組

• 積木如下：

• 發現：我使用了兩款溫度模組，如下圖

  • 左圖(GY-906)：利用0X5A的位址，可成功取得溫度值

  • 右圖(CJMCU-MLX90614)：都無法取得溫度值，不知是不是這溫度模組故障了？？

  • 上次有向ICSHOP購買兩支額溫計，使用它的溫度模組來測試， 一樣失敗！！