02 非接觸控制

(20220811)

最近一直在玩microBlock，這篇是以藍牙、ESPNOW、RFID及紅外線遙控等非接觸控制測試為主，測試時遇到一些問題，感謝亞柏老師的協助指導，如下，供參

一、藍牙測試

• 利用手機APP透過藍牙來開關燈

  • 在手機APP輸入

    • ron：點亮紅色LED燈

    • yon：點亮黃色LED燈

    • gon：點亮綠色LED燈

    • alloff：關掉全部的燈

  • 程式如下：

    • b ' '代表Bytes格式

      • https://medium.com/gofreight_hq/python-diving-unicode-%E6%B7%B1%E5%85%A5%E6%B7%BA%E5%87%BA-8cdbee3fe81c

      • 概念上來說，就是 Python Application 「內部」核心處理的部分都用以 Unicode 處理，「外界」的部分，不管是 Terminal 的 stdout / stdin、HTTP content、File ，只要跟 I/O 有關，都是以 bytes 來處理，進來一律 decode 成 unicode，出去一律 encode 成 bytes。

    • 輸入端是否有CR或LF，會影響判斷，最好都不包含(CR或LF)

    • 如果判斷的值是數字，把取得的資料轉為10進位即可

    • 如果不管輸入端有沒有\r\n，建議採用判斷是否為XXX字串開頭的積木

• 手機APP介紹

  • 可使用下面幾款APP來傳輸料給ESP32，不用配對，直接使用

    • Serail Bluetooth Terminal

    • 建議用此APP及V7RC即可

• • • BLE Scanner

• Lightblue

  • 操作與上面BLE Scanner很像

• • • nRF Connect for Mobile

      • 操作與上面BLE Scanner很像

• • • V7RC

      • 原理

• • • 作品說明

      • 利用轉盤來控制亮滅燈

        • CH1(左右移動)，基準值1500

          • CH1>1700開紅燈

          • CH1<1300關紅燈

        • CH2(上下移動)，基準值1500

          • CH1>1700開黃燈

          • CH1<1300關紅黃燈

        • CH3(上下移動)，基準值1500

          • CH1>1700開綠燈

          • CH1<1300關綠燈

        • CH4(左右移動)，基準值1500

          • CH1>1700全開燈

          • CH1<1300全關燈

      • 程式如下：

• V7RC的操作

  • 使用【坦克】模式，可以同時操作4個CH

• 利用藍牙傳出訊息

  • 但好像沒有儀表板的APP

• 分別用上面幾款APP來接收

• (後續)【亞柏老師的指導】

  • 亞柏老師介紹了一款【Bluetooth Electronics】的APP，可以做很漂亮的面板

  • 亞柏老師也提供【ESP32 模擬HC-08】的積木，讓 Bluetooth Electronics APP可以利用BLE連上ESP32

二、ESP NOW

• 所使用的積木

• 發送端程式

• 接收端程式

• 我這邊採用【字串】來傳送及接收

  • 但我覺得我接收到的值資料已經是【字串】，但得到結果是b'字串'，呈現是Bytes格式，但又不是Bytes格式！

  • 因此判斷開關燈時，要比對時要用b'字串'來比對，即使使用【開頭】字串來比對也一樣！

  • 再請亞柏老師協助處理看看！(感謝亞柏老師解決這問題，這是官方的BUG，請看後面修改)

• 如果採用【數字型態】來接收應該就沒問題

  • 下圖為Mason老師的教材，同時有接收及傳送時，接收端要採用timer方式來寫

• (後續)【亞柏老師的指導】

  • 亞柏老師找到問題了，這是官方的BUG

  • 到以下路徑 resources\app\extension\ESP-NOW-2\modules，找到ESPNOW.py

  • 將第48行的str(buff)改成buff (把str刪除)

• • 這樣得到結果是b'字串'，就是Bytes格式了

三、RFID

• 接線圖

• • 取得卡片的UID值

• 利用卡片開關燈

四、紅外線遙控

• 這部份可參考前一篇文章

• 紅外線接收器(IO3)：GPIO33

• 取得遙控器按鍵的【編碼值】

• • KEYES遙控器的方向鍵編碼值

    • 上：ff629d

    • 下：ffa857

    • 左：ff22dd

    • 右：ffc23d

    • OK：ff02fd

• 按KEYES遙控器的方向鍵

  • 按上鍵，全亮燈

  • 按下鍵，全滅燈

  • 按左鍵亮紅燈

  • 按中鍵(OK鍵)亮黃燈

  • 按右鍵亮綠燈

    • 註：要用變數來存取得的編碼