05 暴龍

(2022/02/21)

去年12月25日去參加台師大玉山教授研究團隊研發的【聲控連桿暴龍】研習，並且取得暴龍的【雷雕檔】，由於研習時對於聲控的電路組裝原理，我覺得比較複雜，比較不適合國小生，因此就簡化成只安裝電池可讓暴龍走動即可！後來想想，是不是可以簡化聲控電路的部分，達到同樣的效果....

一、組裝過程

• 組裝頭、尾及十字型，用木頭膠黏上

• 組裝腳部

• 組裝身體

• 先黏上輪軸的部份

• 裝上馬達

• 進行大組裝

• 裝上馬達上的轉盤 (不能黏到身體部分)

• 黏上隔板

• 裝上前後腳

• 完成

二、電控部分

• 玉山教授團隊的聲控電路

  • 以下電路圖對於我而言，並不懂其原理，只是照著做而已，更別說是國小生

• 我自己改良的電控方式

  • 我使用了一個最小最便宜的馬達驅動模組L9110S及另一個感測輸入模組(如聲音感測器、光敏電阻、霍爾感測器...)

  • 參考資料：08免控制器自走車

• • L9110S功能說明：

    • L9110S的 B-1A、B-1B(PWM，可控制速度)、A-1A、A-1B(PWM，可控制速度) ，這邊由於沒有控制器，所以無法改變速度

    • L9110S 控制馬達的正轉 (若轉向不對，可將與馬達接的兩條線對調)

      • 右馬達：B-1A為LOW、B-1B為HIGH

      • 左馬達：A-1A為LOW、A-1B為HIGH

    • L9110S 控制馬達的反轉

      • 右馬達：B-1A為HIGH、B-1B為LOW

      • 左馬達：A-1A為HIGH、A-1B為LOW

    • L9110S 控制馬達的停止

      • 右馬達：B-1A為LOW、B-1B為LOW 或 B-1A為HIGH、B-1B為HIGH

      • 左馬達：A-1A為LOW、A-1B為LOW 或 A-1A為HIGH、A-1B為HIGH

  • 組裝如下：

• 聲控暴龍(後面有進階版)

  • 使用時先把聲音感測器的調整鈕【逆時針】旋轉，直到旁邊那顆LED燈滅掉，這時暴龍就會一直走...

  • 因此再把調整鈕轉回，控制LED燈在快亮又快滅的位置，這時暴龍並不會走動

  • 發現：這聲控並沒有很好控制，沒有很成功，不知有沒有辦法增加觸發後的反應時間(如持續動個一秒鐘)，這樣就會比較好控制了...後面有改善了！！

• 光控暴龍

  • 由於我這個光敏電阻沒有調整鈕控制類比值大於多少代表數為值為0或1 ，所以使用時要增光或減光來控制暴龍...

  • 發現：我的環境這光控暴龍還算成功

• 磁控暴龍

  • 這邊使用了霍爾感應器，所以可以用磁鐵來控制暴龍的走動

  • 發現：用磁鐵控制還可以，但必須一直控制亮燈，暴龍才會一直走，同樣的如果能增加觸發後的反應時間(如持續動個一秒鐘)，這樣就會更好控制了

• 由上可知，想用什麼來控制暴龍，就拿相對的感測器來安裝即可

• 這邊使用3顆1.5V的電池，其實用2顆1.5V的電池也可以(但使用霍爾感測器時好像不夠力)

• 經過這樣改良後，應該會比較簡單了！

• 聲控暴龍進階版(2022/04/15)

  • 之前介紹過的聲控版需要一直持續喊叫，暴龍才會一直被觸發，才會一直前進，但這樣很累

  • 因此，這邊加入了一個NE555的延時模組，相關資訊如下：

    • 淘寶購買：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.53687657YDH7Cw&id=556289485766&ns=1&abbucket=18#detail

    • 视频参考链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjAzNzQ4.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!23~A

    • 宝贝介绍：

    • 一、 尺寸：40x20mm

    • 二、 主要芯片：NE555

    • 三、 工作电压：5-12V

    • 四、 特点：

    • 1、上电后，当有外部触发信号时，模块开始延时，并输出信号，延时时间到后，信号输出结束。

    • 2、延时时间可调，默认发货0-120秒 (可購買0~10秒即可，

    • 4、有led指示灯指示输出电平

    • 5、可接继电器等模块，实现控制大电流工作状态

    • 6、具有输入电源指示灯

    • 7、板载测试按键，可做为触发按键使用

    • 8、输入：VCC:5-12V

    • GND:地

    • IN:触发端：高电平有效

    • 输出：OUT:输出信号，未触发时为低电平，触发后为高电平，延时结束后恢复到低电平

    • GND:地

• 聲控暴龍的接法

  • 電源正極接出3條線，以下元件的正極

    • 1、L9110S

    • 2、麥克風模組

    • 3、NE555

  • 電源負極接出5條線，以下元件的負極

    • 1、L9110S

    • 2、麥克風模組

    • 3、NE555前

    • 4、NE555後

    • 5、L9110S的B-1A

  • 麥克風模組的OUT接到NE555的IN

  • NE555的OUT接到B-1B

• 另一款【麥克風模組】的接法