05 暴龍

(2022/02/21)

去年12月25日去參加台師大玉山教授研究團隊研發的【聲控連桿暴龍】研習，並且取得暴龍的【雷雕檔】，由於研習時對於聲控的電路組裝原理，我覺得比較複雜，比較不適合國小生，因此就簡化成只安裝電池可讓暴龍走動即可！後來想想，是不是可以簡化聲控電路的部分，達到同樣的效果....

一、組裝過程

二、電控部分

我自己改良的電控方式
- 我使用了一個最小最便宜的馬達驅動模組L9110S及另一個感測輸入模組(如聲音感測器、光敏電阻、霍爾感測器...)
- 參考資料：08免控制器自走車

聲控暴龍(後面有進階版)
- 使用時先把聲音感測器的調整鈕【逆時針】旋轉，直到旁邊那顆LED燈滅掉，這時暴龍就會一直走...
- 因此再把調整鈕轉回，控制LED燈在快亮又快滅的位置，這時暴龍並不會走動
- 發現：這聲控並沒有很好控制，沒有很成功，不知有沒有辦法增加觸發後的反應時間(如持續動個一秒鐘)，這樣就會比較好控制了...後面有改善了！！

光控暴龍
- 由於我這個光敏電阻沒有調整鈕控制類比值大於多少代表數為值為0或1 ，所以使用時要增光或減光來控制暴龍...
- 發現：我的環境這光控暴龍還算成功

磁控暴龍
- 這邊使用了霍爾感應器，所以可以用磁鐵來控制暴龍的走動
- 發現：用磁鐵控制還可以，但必須一直控制亮燈，暴龍才會一直走，同樣的如果能增加觸發後的反應時間(如持續動個一秒鐘)，這樣就會更好控制了

聲控暴龍進階版(2022/04/15)
- 之前介紹過的聲控版需要一直持續喊叫，暴龍才會一直被觸發，才會一直前進，但這樣很累
- 因此，這邊加入了一個NE555的延時模組，相關資訊如下：
  - 淘寶購買：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.53687657YDH7Cw&id=556289485766&ns=1&abbucket=18#detail
  - 视频参考链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjAzNzQ4.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!23~A
  - 宝贝介绍：
  - 一、尺寸：40x20mm
  - 二、主要芯片：NE555
  - 三、工作电压：5-12V
  - 四、特点：
  - 1、上电后，当有外部触发信号时，模块开始延时，并输出信号，延时时间到后，信号输出结束。
  - 2、延时时间可调，默认发货0-120秒 (可購買0~10秒即可，
  - 4、有led指示灯指示输出电平
  - 5、可接继电器等模块，实现控制大电流工作状态
  - 6、具有输入电源指示灯
  - 7、板载测试按键，可做为触发按键使用
  - 8、输入：VCC:5-12V
  - GND:地
  - IN:触发端：高电平有效
  - 输出：OUT:输出信号，未触发时为低电平，触发后为高电平，延时结束后恢复到低电平
  - GND:地