01 PICO入門

(2021/01/27)

這幾天有很多人開箱Paspberry Pi Pico小小的開發板，昨天我也從林宏哲老闆那邊取得一塊，剛剛測試了一下，目前好像只有MicroPython及C/C++語言的環境，簡單的先跑了一下MicroPython的安裝及Thonny環境的測試，一切OK，環境好了後，就可借此環境來學PYTHON了。但對於不善文字程式的我們，可以向林老闆許願嗎？是否可以爭取積木程式的環境，就像MakeCode對於micro:bit一樣，希望願望很快成真。

一、參考資料：

• Raspberry Pi Pico官網：https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

• 主要功能包括：(資料取自OURSTEAM：https://www.oursteam.com.tw/view-product.php?id=349，內有購買資訊)

  • Raspberry Pi在英國設計的RP2040微控制器芯片

  • 雙核Arm Cortex M0 +處理器，時鐘頻率高達133 MHz

  • 264KB的SRAM和2MB的板載閃存

  • 形模塊允許直接焊接到載板

  • 具有設備和主機支持的USB 1.1

  • 低功耗睡眠和休眠模式

  • 通過USB使用大容量存儲進行拖放編程

  • 26個多功能GPIO引腳

  • 2個SPI，2個I2C，2個UART，3個12位ADC，16個可控PWM通道

  • 片上準確的時鐘和計時器

  • 溫度感應器

  • 片上加速浮點庫

  • 8個可編程I / O（PIO）狀態機，用於自定義外圍設備支持

  • MicroPython動畫

二、MicroPython 入門

• 官方的MicroPython手冊

• Raspberry Pi Pico官網：https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

• 點擊官網的Getting Started with MicroPython

• • 安裝MicroPython的4個步驟

• 1. 下載上圖的MicroPython UF2檔

  2. 按下BOOTSEL按鍵後，插上USB線與電腦連接後，再放開BOOTSEL按鍵

  3. 新增了一個RPI-RP2的磁碟(像插入隨身碟)

     • 這時裝置管理員

• 1. 將下載的MicroPython UF2檔拉入RPI-RP2磁碟

• • 1. 完成後，PICO會自動重新開機，剛剛的RPI-RP2磁碟會消失，裝置管理員會新增一個設備

三、Thonny測試 (MicroPython程式的寫作環境以Thonny的軟體來測試)

1. 進入Thonny (先安裝)，點擊工具/選項

2. 軟體下載：https://thonny.org/

1. 點擊【直譯器】，選擇MicroPython(一般)及PICO的連接埠

1. 在互動環境(REPL)出現了PICO，並在>>>下輸入print("hello world")，按ENTER，下方會出現hello world ，測試成功

• 1. 在程式區域寫上簡單程式測試，寫好後按上方的執行(綠色三角形圖示)

• 1. 寫個小程式來控制LED燈的亮滅

• • import machine # 導入Pi Pico硬體參數設定類別

  • import utime # 導入時間相關類別

  • led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) #設定GP25為輸出腳

  • while True: # 若真則循環

  • led_onboard.value(1) # 點亮LED

  • utime.sleep(0.5) # 延時0.5秒

  • led_onboard.value(0) # 熄滅LED

  • utime.sleep(0.5) # 延時0.5秒

• 1. 接下來就可以開始寫PYTHON的程式了

  2. 簡單測試結束