09 Pico W 自組小車

(2023/05/25)

• • Pico W腳位圖 

• 測試超音波感測器

  • 使用腳位：TRIG：0、ECHO：1

• 測試OLED

  • • 使用腳位：SCL：15、SDA：14 

    • 這OLED只做是否能正確顯示的最基本測試

      • 座標起點為文字的左上角

      • 【英文及數字】積木，每個字寛度8，且只顯示一行，最多16個數字或英文字母，超過的部份不會出現

      • 【大型數字】積木，每個字寛度20，每行可顯示6個數字或7個英文字（輸入小寫也會顯示大寫），超過一行時會往下一行

• • • 測試中文字

      • 先去 microBlock.IDE.V2.2.0_Pico_V1.0b\resources\app\extension\2e-OLED-extension-8\module下使用 fetch_big5_word或fetch_big5_word24來建立11及24字型的中文字變成圖形

• 蜂鳴器測試

  • • 蜂鳴器使用腳位：22

    • 播放全家歡迎音樂

      • 簡譜：3 1 5(低音) 1  /  2 5~ 2  /   3 2 5(低音) 1

      • 所使用的頻率：330、262、196、262、294、392(2拍)、294、330、294、196、262

      • 每拍0.5秒

      • 檔案：https://drive.google.com/file/d/1M5aU4FguGlRHw2_crhAvc3s0py37-6Kb/view?usp=share_link 

• • • 另一個【音符簡譜積木】則有問題

• 小車前進、後退、左轉、右轉、停止測試

  • • 使用腳位：馬達：左：13、12；右：10、11 

    • 這只做最基本的移動測試

• 紅外線遙控測試

  • • 紅外線接收器使用腳位：7

    • 取得遙控器各按鍵的編碼值

• • • 取得【KEYES遙控器】的方向鍵編碼值

      • 上：70

      • 下：21

      • 左：68

      • 右：67

      • OK：64
        
        

• 利用【KEYES遙控器】控制車子的前後左右

• 小車避障測試

  • • 小車避障規則：當前方20公分內有障礙物時，會隨機左右轉0.3~0.6秒鐘，否則就向前進

    • 檔案：https://drive.google.com/file/d/1f9F6V4dbS7pr4CPG7xQzI70_PmiPBBZJ/view?usp=share_link (要更改左輪腳位)

• 小車循跡測試

  • • 循跡腳位由左而右：2、3、4、5

    • 這邊只先取中間的2個循跡感應器：車左邊感測器的腳位3、車右邊感測器的腳位4

    • 測試【循跡感測器】

      • 發現：

        1. 感測器在白線上：感應燈滅、數位值為1

        2. 感測器在黑線上：感應燈亮、數位值為0

• 程式：https://drive.google.com/file/d/1AlrA7XS-LX2P_2-ZIExWZb_AqyPse_z8/view?usp=share_link 

• 也可以傳送訊息到另一台UDP伺服器

  • 如下，按按鍵(可用循跡感測器當按鍵)後會把光亮度傳出去

  • 檔案：https://drive.google.com/file/d/1bRDW7RAqC8P2iRMvWXd5ZrLoOq8aal0j/view?usp=share_link (內容要再修改)

• 使用Sokit來接收訊息

  • IP要改成電腦的IP

  • 要接收資料，記得要允許本程式sokit通過防火牆