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Gizakiak historian zehar modu askotan egin ditu zeruko behaketak. Behaketa horiek egiteko beti izan ditu presente zerua behatzeako instrumentu ezberdinak: astrolabioa, esfera armilarra, zeruko-mapak, itsasoko-mapak, oktantea, koadrantea, teleskopioa… Instrumentu horiek gabe, eta pazientzia asko gabe, ezin izango ziren astronomian edo nabigazioan eman diren aurrerapausuak eman. Mendeen poderioz, instrumentuak hobetzen joan dira baina beraien helburu oinarrizkoena egiten jarraitu dute: gizateria behaketetan laguntzea.
El hombre ha hecho observaciones del cielo de muchas maneras a lo largo de la historia. Para realizar estas observaciones siempre ha tenido presentes diferentes instrumentos de observación del cielo: el astrolabio, la esfera armilleña, italicio, mapas marinos, octante, cuadrante, telescopio... Sin estos instrumentos, y sin mucha paciencia, no se hubieran podido dar los avances que se han producido en astronomía o en navegación. Con el paso de los siglos, los instrumentos han ido perfeccionándose pero han seguido haciendo su objetivo más básico: ayudar a la humanidad en las observaciones.
Throughout history, man has made celestial observations in many ways. To make these observations, different instruments of celestial observation have always been present: astrolabe, armillary sphere, maps, marine maps, octant, quadrant, telescope. Without these instruments, and without a lot of patience, the advances that have been made in astronomy or navigation could not have been made. Over the centuries, the instruments have been perfecting, but they have continued to pursue their most basic objective: to help humanity in its observations.
Kamala itsas-nabigazioan izarrak behatuz latitudea zehazteko erabiltzen den insturmentua da.