Il Palazzo Comunale è situato di fronte alla chiesa del Santissimo Crocifisso, fu costruito intorno al 1300 come residenza dei “Dodici Difensori del Popolo”. Nel corso dei secoli il palazzo è stato più volte ristrutturato, gli interventi più importanti sono quelli eseguiti nei secoli XVII e XIX. La ex Sala del Consiglio oggi è adibita alle unioni civili; molto belli sono gli affreschi come quello della “Madonna con il Bambino” circondata dalle 7 virtù.
L’attuale Sala del Consiglio presenta affreschi del 1928 riconducibili alla storia della città. Un’importante scena è quella raffigurante la Madonna circondata da teste di cherubini e dai patroni della città di San Miniato, San Genesio e più vicini alla Madonna San Francesco e Sant'Agostino. Molto importanti sono anche gli affreschi dei vecchi stemmi dei villaggi intorno a San Miniato. In questo ambiente possiamo trovare anche una raffigurazione di Francesco Sforza, duca di Milano che pare sia nato a San Miniato. La pittura ricorda l'iconografia dei grandi condottieri rinascimentali che ritroviamo anche nel duomo di Firenze.