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Behavior Tree是一種新概念的AI架構，他比傳統有線狀態機來的更加簡單易懂，製作好的NODE可以延續使用，而且只要將方法跟企劃說明後企劃也可以自行調整。
這邊要說明的是利用RainAI這個插件去製作AI的方法，會以FF15PE的角色為範例。
甚麼是行為樹(以Rain AI為例)
甚麼是行為樹(以Rain AI為例)
首先要先理解什麼是行為樹，行為樹的最頂端一定會有一個Root的節點，並且重複的自上往下的依序判定，符合條件的話就執行甚麼動作，這就是行為樹的基本原理。
在這之中(參考左圖)方形的節點屬於控制節點，負責判斷行為是否正確，並且回傳ture/false值，而圓形寫著A的節點就是行動節點，顧名思義就是負責執行行為的節點
控制節點大約有下列幾種
- 選擇（Selector）：執行第一個回傳Ture值得子節點
- 序列（Sequence）：執行所有子節點，直到他們回傳值
- 並行（Parallel）：同時執行付兩個以上的行為節點
- 自定義判斷(Custom Decision) :用自定義的參數做判斷，符合就回傳ture
如何自定義Node
如何自定義Node
先繼承RAIN AI的類別，之後就會固定有Start、ActionResult、Stop三個Function需要被覆蓋，將想要執行的動作寫入其中即可。
不過這是最初級的版本，如果要讓程式可以更加泛用的話就需要追加參數。
如何自定義參數
如何自定義參數
在程式碼每，利用Expression來新增變數，這個變數可以是任一種型態的關係，需要再將他轉成相應的類別，算是一個小小不方便的地方
再將這個變數做判斷或是傳到動畫或是角色狀態的腳本上的話，就可以做出相應的反應了。
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