Embedded Files
Автоматизація та робототехніка є одним із пріоритетних напрямків розвитку промисловості в усіх розвинених країнах. Дана галузь є важливою також і в міжнародних програмах розвитку науково-технічного потенціалу.
Наприклад, програма “Евріка”, що була заснована в 1980 році для подолання відставання Європи від США у високотехнологічних галузях (у програмі беруть участь 24 європейські країни), одним із дев’яти пріоритетних напрямків досліджень визначає автоматизацію та робототехніку. Дані факти свідчать про те, що для України розширення її сегменту на ринку засобів автоматизації, збереження та підвищення їх конкурентоздатності мають стати одним із найважливіших напрямів державної політики Роботизована автоматична лінія - це сукупність роботизованих технологічних комплексів, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, або кількох одиниць технологічного обладнання, що обслуговуються одним або декількома промисловими роботами для виконання операцій в прийнятої технологічної послідовності.
У роботизованих автоматичних лініях зварювання кузовів автомобілів теж використовуються роботи, маніпулятори яких оснащені зварювальними кліщами. При цьому кількість роботів в одній лінії може досягати декількох десятків. На рис. представлена частина такої лінії, що складається з маніпуляторів 1, які здійснюють позиціонування зварювальних кліщів щодо місця проставляння точок кузова автомобіля, що переміщається по конвеєрній стрічці 2. При відпрацюванні циклограми такої лінії після відпрацювання кожного циклу робот встає на кінцевий вимикач 3, за умови спрацьовування всіх кінцевих вимикачів відбувається пересування конвеєра вперед на один крок. Після певної кількості відпрацьованих циклів зварювання робот позиціонує кліщі щодо зачистной машинки 4, здійснюючи тим самим оновлення робочої поверхні електродів зварювальних кліщів. При потраплянні людини за межі огорожі 5 звучить тривожний сигнал, і робота автоматичної лінії зупиняється.
Прийняте позначення роботів на таких лініях:
N R M,
де N - номер ділянки; R - позначає «робот»; М - номер робота на даній ділянці.
Наприклад: 01R02 - робот 02 на ділянці 01.
Page updated
Google Sites
Report abuse