Висновки

Як показує досвід впровадження робототехніка, є новою формою технічної та організаційної осередку, найповніше відповідає потребам сучасного виробництва. Робототехніка - гнучка, економна і раціональна форма обробки деталей та виробів більш високої вартості і кращої якості середніми і малими серіями. Робототехніка реалізує прагнення до зниження напруженості людини в роботі, пов'язаній з необхідністю пристосовуватися до циклу машини, призводить до заміни конвеєрних ліній складальними бригадами, в основу управління якими покладений бригадний підряд.

Приклади використання маніпуляторів:

• пристрій для роботи на віддалі з радіоактивними речовинами (на АЕС, збагачувальних фабриках, у космосі, під водою, у хімічно активних середовищах і т. д.);

• автоматичні (програмні) маніпулятори — промислові роботи — задіяні на збиральних операціях у машинобудуванні тощо;

• гідравлічно керований механічний важіль, встановлений у передній частині вільно плаваючого автономного заглибного судна з екіпажем.

Прості маніпулятори можуть пересуватися вгору і вниз тільки в межах обмеженої дуги; складні механізми приводяться в дію за допомогою контрольного важеля керування. Типовий простий маніпулятор для захоплення може піднімати до 65 кг, але деякі системи здатні підіймати до 200 кг.